棒料双头同步智能倒角机的控制系统设计

发布时间：2021-11-10 04:30

　　在棒料精细加工生产过程中,为去除棒料端部的毛刺、凸起及飞边,设计一种双头同步倒角机。该设备以西门子PLC 1214C为控制中心,通过工业以太网与G120变频器进行通信,控制工件双侧主轴铣刀的旋转速度;通过与V90 PN伺服驱动系统通信,控制双向丝杠的转动角度与速度,进而控制双侧倒角装置的反向同步移动进行倒角加工;通过安装在料仓工位两侧的光电开关检测工件是否到位,如果到位触发送料气缸动作,开启棒料倒角加工。采用西门子TP700 Comfort人机界面与PLC通过工业以太网双向通信,对系统参数进行设置,并在界面显示设备当前工作的状态。 

【文章来源】：机床与液压. 2020,48(08)北大核心

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

快速双头同步倒角机结构示意

该设备的上料、装夹、下料是自动进行的,倒角加工上下料原理如图2所示。如图2(a)所示,系统启动后,工件在重力的作用下通过进料仓的导向槽3落下到达料仓工位4,料仓工位传感器接收到工位有料信号后,通过PLC程序触发推料气缸动作,前端为L形的推料杆1将工位4内的工件送至工件加工工位6,并将其压紧在多口V形定位块7内,装夹示意图如图2(b)所示。之后气缸工位限位开关动作,触发设备倒角加工程序。进刀倒角加工完毕后,左右移动工作台快速返回至原点,之后推料气缸快速返回至原位并触发推料气缸后位限位开关,期间加工完成件在重力的作用下沿V形块下边沿自然滚下,沿下料口导向槽5从出料口滚出,上下料示意图如2(a)所示。工件加工完毕,自动开启下一循环。2 气动回路设计

气压传动具有气源容易获得、工作速度快等优点[6],所以该系统选择气动回路用于控制推料气缸的上料、装夹、压紧及下料等动作。由第1.2节中倒角加工工作原理可知:推料气缸送料动作要平缓,压紧工件要保持压力足够且稳定,倒角加工完毕后推料气缸缩回要快速。因此,气动回路采用双联杆气缸作为推料气缸,用两个单向节流阀调节气缸伸出及缩回速度,用三位五通换向阀实现气缸的换向动作及加工过程中保持压力稳定的工艺要求[5]。设计的气动系统原理如图3所示,动作顺序见表1。表1 动作顺序 1YA 2YA 慢进 + - 保持 - - 快退 - + 停止 - -

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于S7-1500PLC的上下料冲压控制系统的设计与实现[J]. 段五星,杨馥华,严铖.  陕西理工大学学报(自然科学版). 2018(04)
[2]基于PROFINET通信的变频调速系统设计与研究[J]. 张晴,任家富,徐廷生,李琳琳.  实验室研究与探索. 2017(04)
[3]基于PLC控制的双头高效自动倒角机的系统设计[J]. 李晓丹.  机床与液压. 2015(16)
[4]基于PLC的自动切料生产线气动装置的设计[J]. 刘庆花.  液压与气动. 2015(08)
[5]基于PLC的料仓自动取料气动装置设计[J]. 郝屏,仵征.  液压与气动. 2014(03)



本文编号：3486577