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电流变技术在液压控制中的应用研究

发布时间:2021-11-19 04:04
  为进一步探索电流变技术在液压控制中的应用,以与传统液压阀控系统对比的方式对电流变阀和电流阀控系统进行了理论和实验上的研究。从理论上设计了电流变阀控系统的方案,分析讨论了系统中的各个部分的设计。尤其对系统中不同于传统液压控制系统的方面如电流变液,电流变阀作了重点的分析和讨论,提出了对电流变液作为传动介质的要求;推导出了电流变控制阀的控制方程。根据电流变阀对液压缸的控制方式,建立了两种由电流变阀控制液压缸组成的电流变阀控系统动力元件的数学模型,并对电流变阀桥路结构式的动力元件组成的阀控位置系统进行了仿真。结果表明系统有良好的动态性能。对电流变实验装置进行了分析和探讨,对电流变液的输送使用了蠕动泵;编写了可视化数据采集程序;加工制造了电流变阀;根据现有实验条件,对电流变阀的性能进行了测试。实验结果与理论分析基本一致。 

【文章来源】:福州大学福建省 211工程院校

【文章页数】:71 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

电流变技术在液压控制中的应用研究


电流变效应示意图

双电层


0( )EY其中τ 为剪切应力, ( )EYτ E为电场导致的剪切屈服应力(或称电致剪切应力),0μ为零电场粘度,γ&为剪切速率。从公式中可看出, ( )EYτ E是电场强度 E 的函数,也就是说它受电场控制。为了解释和应用电流变效应,人们建立了各种理论模型来研究电流变效应的机理。对于电流变效应的机理,普遍认同的事实是由于电场作用,液体的分散颗粒间相互作用,使得液体的宏观性质产生变化。由此模型的建立侧重在电场下电流变液中的介电颗粒的相互作用上。① 双电层模型双电层普遍存在于固液两相体系中。对于固液两相体系组成的电流变液,固体粒子与液体接触时,固体表面的带电现象和体系的热运动对固体粒子表面附近的液体介质中的正负离子产生相反趋势的综合作用,使得过剩的异号离子以扩散形式分散在带电粒子表面附近的液体介质中,形成双电层。Klass 和 Martinek 最早提出双电层模型,用来分析电流变效应机理和解释电流变效应[1]。他们描述并分析了外加电场对双电层的影响(如图 1-2)。从图 1-2 中可看到,粒子表面附近

原理图,电流变,联轴器,电流变阻尼器


电流变联轴器原理

【参考文献】:
期刊论文
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本文编号:3504252

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