车辆主动式稳定杆系统的研究现状及展望

发布时间：2021-11-20 10:21

　　针对车辆主动式稳定杆在结构设计、动力驱动、控制策略等方面的问题,总结分析了主动式稳定杆的工作原理,深度阐述了国内外主动式稳定杆的研究现状,对其进行了具有理论指导意义的综述。首先分析了国内外现有的主动式稳定杆的结构形式,总结了不同形式稳定杆的适用场合;其次对主动式稳定杆进行了轻量化的分析,论述了国内外在稳定杆轻量化方面的研究进展及应用;最后从主动稳定杆的控制策略以及应用现状上对其进行了详细的综述,总结出了目前主动式稳定杆在研究中存在的问题以及有待深入研究的方向。研究结果表明:对车辆主动稳定杆的轻量化设计、控制策略的优化以及提高系统鲁棒性等研究具有一定价值。 

【文章来源】：机电工程. 2020,37(05)北大核心

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

液压马达结构图

液压缸主动稳定杆系统如图2所示。配备液压缸式稳定杆的车辆在平整路面上作直线行驶时,车身没有侧倾的倾向,此时液压缸处于浮动状态,稳定杆处于被动稳定杆的工作模式。只有当ECU或外挂电脑判断需要对车辆进行主动横向稳定控制时,会发送信号给液压缸执行器,液压缸介入工作,此时为主动横向稳定控制。

目前,国内外研究的电机式主动稳定杆都为双通道式,其电机式主动稳定杆如图3所示。当车辆发生侧倾时,电机式主动稳定杆系统不仅可以产生反侧倾力矩抑制车身侧倾,还可以动态地分配前后主动稳定杆的反侧倾力矩,以提高车辆的横摆稳定性。其电机执行器包括左右半稳定杆、直流无刷电机和减速器。其工作原理与马达式主动稳定杆相仿,电机的旋转运动经过减速器减速增矩输出到左右半稳定杆,从而输出反侧倾力矩[10-12]。

【参考文献】：
期刊论文
[1]横向稳定杆刚度对乘用车操纵稳定性的影响研究[J]. 邱卫明,祝书伟.  机电工程. 2019(07)
[2]磁阻电机在主动横向稳定杆中的仿真研究[J]. 王立标,孟婥,孙以泽,郭雷.  机械设计与制造. 2019(01)
[3]电动车用电机式主动稳定杆多模式控制策略研究[J]. 李姣,皮大伟,王洪亮,李育龙.  中国机械工程. 2018(23)
[4]汽车横向稳定杆系统优化设计[J]. 栗明,邓召文,付筱.  农业装备与车辆工程. 2018(09)
[5]一种新型开关式主动横向稳定杆装置的控制研究[J]. 陈松,夏长高,潘道远.  汽车技术. 2018(09)
[6]车辆横摆与侧倾稳定性控制研究[J]. 陈松,夏长高,李胜永,孙旭.  机械设计. 2018(06)
[7]新型变刚度主动横向稳定杆及防侧倾控制[J]. 赵树恩,张瑞栋.  汽车安全与节能学报. 2018(01)
[8]汽车主动防侧倾系统建模与试验分析[J]. 黄康,潘毅,赵萍.  中国机械工程. 2017(22)
[9]液压马达式汽车主动稳定杆系统建模与控制[J]. 赵韩,赵福民,黄康,邵可,孙浩.  中国机械工程. 2016(14)
[10]汽车横向稳定杆的参数化分析及优化[J]. 石柏军,刘德辉,李真炎.  华南理工大学学报(自然科学版). 2016(06)

硕士论文
[1]基于DSP硬件在环的汽车主动横向稳定控制系统研究[D]. 陈祥林.合肥工业大学 2018
[2]液压马达式汽车主动稳定杆系统建模、控制与实验研究[D]. 赵福民.合肥工业大学 2017
[3]电机式主动稳定杆系统设计与研究[D]. 孔振兴.南京理工大学 2017
[4]液压式主动横向稳定杆系统设计与研究[D]. 陈山.南京理工大学 2017
[5]汽车主动横向稳定杆设计及控制策略研究[D]. 陈志韬.吉林大学 2016
[6]基于PID控制的汽车主动横向稳定杆技术的研究[D]. 李真炎.华南理工大学 2015
[7]汽车主动横向稳定杆与主动前轮转向协调控制研究[D]. 吕绪宁.湖南大学 2014
[8]基于Modelica的车用主动稳定杆系统的多场耦合建模与仿真[D]. 金鑫.合肥工业大学 2014
[9]汽车主动式横向稳定杆技术研究[D]. 丁义兰.南京理工大学 2014



本文编号：3507120