新齿形谐波齿轮传动精度的理论研究与测试

发布时间：2017-05-12 00:04

  本文关键词：新齿形谐波齿轮传动精度的理论研究与测试，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：为了解决航天、航空高过载情况下渐开线齿形的谐波齿轮传动的应力集中、承载能力低、啮合性能差等问题,国内学者提出了一种新齿形,即CTC(circle arc-tangent line-circle arc)齿形。 针对该新齿形谐波齿轮减速器,论文分析并测试了传动误差,确定了引起传动误差的主要来源,为提高传动精度提供了理论依据。 论文对谐波齿轮传动的瞬时传动比不稳定、制造安装误差和回差等方面进行了研究,分析并建立了CTC谐波齿轮减速器的传动误差公式和回差计算公式。针对瞬时传动比不稳定、制造安装误差等因素,从原理上分析并建立了各项传动误差的计算公式。在此基础上采用概率统计的方法,给出了CTC谐波齿轮传动误差的综合计算公式,并通过Matlab软件编程辅助计算传动误差。结合相关文献,考虑了回差对传动精度的影响,并给出了估算方法。 论文提出了一种谐波减速器精度测试的总体方案,并进行了方案的软硬件设计,开发了适用于谐波齿轮传动的精度测试平台,并基于Labview开发了实用方便的测试程序。利用这套软硬件平台,测试了同一批次的若干谐波减速器的传动误差。通过对比理论计算值和实验数据,并通过频谱分析,验证了综合传动精度误差计算公式的正确性。
【关键词】：CTC齿形 谐波传动 传动误差 传动精度测试
【学位授予单位】：南京理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH132.41
【目录】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 1 绪论7-13
• 1.1 引言7-9
• 1.1.1 谐波齿轮传动的优点7-8
• 1.1.2 谐波齿轮传动的应用8-9
• 1.2 谐波齿轮传动精度的国内外发展现状9-11
• 1.2.1 谐波齿轮传动精度的国内外理论研究的现状9-10
• 1.2.2 谐波齿轮传动精度的国内外测试方法的现状10-11
• 1.3 CTC新齿形简介11-12
• 1.4 主要研究内容12-13
• 2 新齿形谐波齿轮传动精度的理论分析13-45
• 2.1 引言13
• 2.2 新齿形谐波齿轮传动误差的来源分析13-17
• 2.2.1 瞬时传动比不稳定的误差源的分析14
• 2.2.2 制造、安装的原始误差源的分析14-17
• 2.3 瞬时传动比引起的传动误差17-22
• 2.3.1 原始曲线的形状引起的瞬时传动比不稳定17-21
• 2.3.2 齿廓形状引起的瞬时传动比不稳定21-22
• 2.4 制造、安装误差引起传动误差分析22-38
• 2.4.1 刚轮、柔轮的加工误差引起的传动误差分析24-29
• 2.4.2 刚轮、柔轮的安装误差引起的传动误差分析29-30
• 2.4.3 波发生器的制造、安装误差引起的传动误差分析30-32
• 2.4.4 制造、安装误差引起的传动误差综合分析32-38
• 2.5 谐波齿轮传动的回差分析38-39
• 2.6 谐波齿轮传动精度的综合39
• 2.7 XB80-135谐波减速器的实例计算39-44
• 2.7.1 制造、安装引起的综合传动误差实例计算40
• 2.7.2 瞬时传动比引起的综合传动误差实例计算40-44
• 2.8 本章小结44-45
• 3 谐波传动精度测试平台的设计45-57
• 3.1 引言45
• 3.2 基于海德汉产品的测试系统的总体设计45-47
• 3.3 谐波传动精度测试平台设计47-53
• 3.3.1 转角测试系统的设计47-50
• 3.3.2 海德汉数显装置的选型50-52
• 3.3.3 细分盒选型52-53
• 3.4 谐波传动精度的测试软件设计53-56
• 3.5 本章小结56-57
• 4 谐波齿轮传动误差实验结果与实验分析57-62
• 4.1 XB80-135谐波减速器的传动误差实验结果57-58
• 4.2 XB80-135谐波减速器的传动误差实验分析58-61
• 4.2.1 传动误差的频谱分析58-59
• 4.2.2 传动误差的曲线拟合59-60
• 4.2.3 传动误差的分布分析60-61
• 4.3 本章小结61-62
• 5 总结与展望62-63
• 致谢63-64
• 参考文献64-67
• 附录67-69

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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1 李敏;滤波驱动机构不确定性补偿的机器人鲁棒滑模控制方法研究[D];重庆大学;2012年

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本文编号：358333