施工升降机自动控制系统应用研究

发布时间：2017-05-12 16:21

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【摘要】：近年来施工升降机在工程建设中日趋普遍，然而国内生产的施工升降机普遍采用的是接触器控制系统，自动化控制水平比较低，在施工过程中存在大量的问题，工作效率低下，设备冲击比较大，乘坐舒适感比较差，因此研究施工升降机的控制系统意义重大，不但能使工作效率提高，而且能使延长设备寿命，消除安全隐患，还能产生巨大的经济效益。 为此，本课题设计了一种工作在复杂恶劣工况下的升降机自动控制系统。首先对升降机的国内外研究现状、研究背景及意义进行了简单的阐述，然后介绍了施工升降机的机械结构，为了便于理解，对施工升降机的控制模型进行了建模。 参考现有的升降机的人工操作方式，进行了调度策略的设计。将呼叫请求分为不同的区间，合理的分配给笼体任务，按照事先设定好的逻辑，，替代人工的反复工作，大大提高了电梯的运行效率。 主控系统以西门子S7-221PLC为控制核心，选用SI4432芯片通信，并为其设计了主回路，呼叫信号通过无线收发芯片传输到笼体内的接收中心，PLC做出判断控制驱动电机的运行。此外，根据控制系统的要求，设计了变频电路、单片机与PLC的通信电路，无线收发模块电路等。针对本系统的硬件电路，进行了相应的软件设计，并详细介绍了软件的各个模块的功能，流程框图等。
【关键词】：施工升降机 PLC PICF689 变频器
【学位授予单位】：中北大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TP273;TH211.6
【目录】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-10
• 第一章 绪论10-14
• 1.1 课题背景及研究意义10-11
• 1.2 国内外研究现状11-13
• 1.3 论文的主要研究内容13-14
• 第二章 施工升降机的结构14-20
• 2.1 施工升降机概述及分类14-15
• 2.1.1 施工升降机概述14
• 2.2.2 施工升降机的分类14-15
• 2.2 施工升降机机械结构15-18
• 2.3 运动模型建模18-20
• 第三章 施工升降机的并联调度算法设计20-34
• 3.1 双笼体的并联调度算法的分析20
• 3.2 单个笼体的控制逻辑分析与策略设计20-21
• 3.3 施工升降机的并联调度策略设计21-34
• 第四章 施工升降机自动控制系统硬件设计34-54
• 4.1 系统的整体控制思想34-35
• 4.2 系统的主要产品的性能介绍35-39
• 4.2.1 可编程控制器 PLC 及其选型35-37
• 4.2.2 无线收发芯片及其选型37-38
• 4.2.3 单片机的选型38-39
• 4.3 控制电路设计39-54
• 4.3.1 控制系统的变频主回路电路设计39-42
• 4.3.2 施工升降机限位电路设计42-43
• 4.3.3 单片机与 PLC 的通信设计43-46
• 4.3.4 无线收发模块的设计46-54
• 第五章 施工升降机控制系统的软件设计54-65
• 5.1 概述54-58
• 5.1.1 PLC 软件及工作过程54-56
• 5.1.2 PLC 的应用软件56
• 5.1.3 编程语言及编程工具软件56-58
• 5.1.4 PLC 应用软件的设计过程58
• 5.2 控制系统软件设计58-65
• 5.2.1 初始化59-60
• 5.2.2 升降机的楼层计数程序60-62
• 5.2.3 选层指令信号的产生62
• 5.2.4 电梯状态处理62-63
• 5.2.5 电梯上行和下行子程序63-65
• 第六章 施工升降机自动控制系统的实验及安全性分析与处理65-72
• 6.1 自动控制系统的实验65-68
• 6.1.1 无线接收模块的硬件实现65-66
• 6.1.2 无线发射系统的硬件实现66
• 6.1.3 与 PLC 通信的硬件实现66-67
• 6.1.4 平层系统的硬件实现67-68
• 6.1.5 系统的整体实现68
• 6.2 PLC 系统的安全性分析与处理68-72
• 6.2.1 系统的干扰隐患及一般分类68-70
• 6.2.2 系统的安全隐患解决方案70-72
• 第七章 总结与展望72-73
• 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果73-74
• 参考文献74-77
• 致谢77-78
• 附录78-79

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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2 姜龙;李国进;陈润设;;基于SI4432的915MHz射频读卡器设计[J];装备制造技术;2010年06期

3 李正民;王建辉;刘伟伟;;基于Si4432的无线射频通信模块的设计与实现[J];测控技术;2012年04期

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6 赵虎;王三根;王纪元;;Si4432无线芯片在普适农业系统中的应用[J];农机化研究;2011年02期

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8 高仁t

本文编号：360271