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基于小波包分析和支持向量机的齿轮箱故障诊断方法研究

发布时间:2017-05-12 16:22

  本文关键词:基于小波包分析和支持向量机的齿轮箱故障诊断方法研究,,由笔耕文化传播整理发布。


【摘要】:随着科学技术的不断进步,机械设备向着高性能、高效率、高自动化和高可靠性的方向发展。齿轮箱由于具有传动比固定、传动转矩大、结构紧凑等优点,被用于改变转速和传递动力的传动部件中,它是机械设备的一个重要组成部分,也是易于发生故障的一个部件,其运行状态对整机的工作性能有很大的影响。因此,对齿轮箱进行实时故障诊断意义重大,不仅可以缩短维修时间、降低维修成本,还可提高诊断准确性和维修质量,创造可观的经济效益。 齿轮箱的振动信号相当复杂,除反映有关齿轮和轴承本身工作情况的信息外,也包含了大量机械中其它运动部件和结构的信息,因此如果仅仅单从时、频域或快速傅里叶变换对齿轮箱的振动信号进行分析,则很难准确诊断出齿轮箱各类故障。本文提出并研究了一种新的齿轮箱故障诊断技术——基于小波包分析和支持向量机的齿轮箱故障诊断法,该方法针对齿轮箱的故障诊断问题,分为以下两个步骤进行: (1)故障特征向量的提取。首先基于小波包变换方法,在去噪方面有良好的表现,进行其特征向量提取,对于以非平稳信号为主的齿轮箱的不同工况,应用小波包分解、重构方法,将提取到的能量特征值作为齿轮箱的特征向量。 (2)数据辨识方法的研究。把提取到的齿轮箱特征向量样本代入到由多个2分类器支持向量机构建的多分类器支持向量机中训练、建模,再结合2叉决策数理论和投票理论,将余下的样本代入测试,得出7种故障的分类结果。 实验结果表面,该方法在分类时间和精度方面拥有着不俗的表现,辨识能力很强,使用数理统计知识计算,正确率达到(95.2士0.88)%,可以推广到应用实践。
【关键词】:小波包 支持向量机 齿轮箱 滚动轴承
【学位授予单位】:太原理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2013
【分类号】:TH132.41;TH165.3
【目录】:
  • 摘要3-5
  • ABSTRACT5-7
  • 目录7-10
  • 第一章 绪论10-20
  • 1.1 课题的提出和目的10
  • 1.2 齿轮箱故障诊断技术综述10-13
  • 1.2.1 齿轮箱故障诊断技术综述及国内外发展现状10-11
  • 1.2.2 齿轮箱故障诊断技术研究动态11-12
  • 1.2.3 齿轮箱故障诊断技术发展趋势12-13
  • 1.2.4 齿轮箱故障诊断的流程13
  • 1.3 小波理论的发展及基于小波分析的齿轮箱故障诊断现状13-15
  • 1.3.1小波分析及小波包分析理论的发展13-14
  • 1.3.2 小波包故障提取技术研究现状14-15
  • 1.4 支持向量机理论的发展及研究方向15-16
  • 1.4.1 支持向量机的国内外发展概括15
  • 1.4.2 支持向量机的研究发展动态15-16
  • 1.5 本文的主要研究内容及结构安排16-20
  • 1.5.1 主要研究内容16-17
  • 1.5.2 论文结构安排17-20
  • 第二章 齿轮箱的故障类型及振动机理20-32
  • 2.1 齿轮箱故障的主要形式20-21
  • 2.2 齿轮的故障类型和振动机理21-26
  • 2.2.1 齿轮的故障类型21
  • 2.2.2 齿轮的振动机理21-26
  • 2.3 滚动轴承的故障类型及振动机理26-30
  • 2.3.1 滚动轴承的振动机理26-27
  • 2.3.2 滚动轴承的主要故障模式27-29
  • 2.3.3 滚动轴承的故障特征信息29-30
  • 2.4 本章小结30-32
  • 第三章 齿轮箱模拟故障试验32-38
  • 3.1 数据采集系统的构成32-33
  • 3.1.1 齿轮箱模拟故障试验台装置32
  • 3.1.2 振动信号采集装置32-33
  • 3.2 测点布置33-34
  • 3.3 齿轮箱故障模拟34-37
  • 3.4 本章小结37-38
  • 第四章 小波包分析理论及对特征向量的提取38-56
  • 4.1 小波分析38-44
  • 4.1.1 连续小波变换(CWT)38-39
  • 4.1.2 离散小波变换(DWT)39-40
  • 4.1.3 多分辨率分析40-42
  • 4.1.4正交小波变换42-44
  • 4.2 小波包分析44-48
  • 4.2.1 小波包的定义44-45
  • 4.2.2 小波包的子空间分解45-46
  • 4.2.3 小波包的重构46-47
  • 4.2.4 使用小波包对振动信号画出最优小波包树47-48
  • 4.3 小波包降噪48-51
  • 4.3.1 小波降噪方法48-49
  • 4.3.2 应用小波方法进行信号去噪的仿真分析49-50
  • 4.3.3 故障齿轮箱的小波包去噪分析50-51
  • 4.4 齿轮箱信号能量特征向量的提取51-54
  • 4.4.1 基于小波包的齿轮箱信号提取能量特征向量方法51-52
  • 4.4.2 小波包对齿轮箱故障能量特征向量的提取52-54
  • 4.5 小结54-56
  • 第五章 支持向量机识别方法研究56-68
  • 5.1 支持向量机理论基础56-59
  • 5.1.1 概述56-57
  • 5.1.2 统计学习理论57-59
  • 5.2 支持向量机的基本原理59-63
  • 5.2.1 线性分类问题59-61
  • 5.2.2 近似线性分类问题61-62
  • 5.2.3 非线性分类问题62-63
  • 5.2.4 核函数63
  • 5.3 本课题惩罚函数C及核函数的选择63-67
  • 5.3.1 惩罚函数C的选取63-64
  • 5.3.2 核函数的选取64-67
  • 5.4 本章小结67-68
  • 第六章 支持向量机多类故障分类器构建及应用68-80
  • 6.1 多分类支持向量机分类方法68-72
  • 6.1.1 “一对多”算法(One-against-the rest)68-69
  • 6.1.2 “一对一”算法(One-agaisnt-one)69-70
  • 6.1.3 有向无环图支持向量机(Directed Acyclic G-raph)70-71
  • 6.1.4 SVM决策树支持向量机(Multi-class SVM)71-72
  • 6.2 基于SVM决策树的多类算法的建立72-77
  • 6.2.1 SVM决策树支持向量机的分析73
  • 6.2.2 投票理论简介73-74
  • 6.2.3 基于SVM决策树的多分类算法74-77
  • 6.3 基于SVM决策树的多分类算法对齿轮箱能量特征向量的识别77-78
  • 6.4 小结78-80
  • 第七章 结论80-82
  • 7.1 结论80-81
  • 7.2 展望81-82
  • 参考文献82-86
  • 致谢86-88
  • 攻读硕士学位期间发表的论文88

【参考文献】

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本文编号:360278

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