各向异性超声马达摩擦材料研究

发布时间：2022-01-23 05:45

　　超声马达是一种借助摩擦传递弹性超声波振动以获得动力的新型驱动机构,摩擦材料是超声马达的关键技术之一。目前常用的摩擦材料为各向同性材料,根据超声马达的接触摩擦传动特点,其定子和转子界面不仅具有一定的接触变形,而且还应有较好的界面传力性能,因此设计各向异性摩擦材料,研究各向异性摩擦材料对超声马达性能的影响,对更好地揭示马达的驱动机理,开发适合超声马达的摩擦材料有重要的理论和现实意义。本文研究了以纤维增强基体树脂的各向异性材料,选择了4种纤维和3种树脂,通过纤维单向取向和复合取向改变复合材料的各向异性程度。设计了制备纤维复合取向板状摩擦材料的模具,研究了不同组分、用量和纤维取向对复合材料各向异性的影响,并研究了不同基体、不同增强纤维、混杂纤维和玻璃纤维复合取向复合材料的制备工艺,制备出不同EH/EV匹配的摩擦材料。研究了纤维取向对各向异性复合材料动态弹性模量和硬度的影响。利用M200摩擦磨损试验机研究了材料的摩擦系数和磨损率,利用金相显微镜对磨损表面进行了形貌分析,建立了不同纤维取向的摩擦磨损模型。结果表明,玻璃纤维N取向时材料摩擦磨损较大,P和AP取向时摩擦磨损较小。P和AP交织取向时摩擦... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

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【学位级别】：硕士

【部分图文】：

USM应用于机器人

a）火星探测微着陆器 b）双面行波 USM图 1-2 USM 应用于火星探测微着陆器Fig.1-2 Application of USM in micro lander for mar’s exploration我国超声电机研究是从 20 世纪 90 年代开始的，其中清华大学、哈尔滨大学、吉林工业大学、浙江大学、南京航空航天大学先后开展了超声电机

图 1-3 定子和转子的接触模型[29]ig.1-3 Contact model of the stator and rotor点的振动模型励时，定子表面上的任意一点的运动

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
[1]一种环型直线超声波马达的研究[D]. 薛振宇.哈尔滨工业大学 2006



本文编号：3603721