密集仓储系统中往复式穿梭车设计

发布时间：2017-05-15 04:00

  本文关键词：密集仓储系统中往复式穿梭车设计，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：往复式穿梭车是密集仓储系统中重要的物流搬运设备，，在各类企业物料、货物搬运的作业中发挥着重要的作用。 本文基于对密集仓储系统及PLC控制等相关理论，根据密集仓储系统中往复式穿梭车的作业模式及参数要求，完成了穿梭车整体机械结构与控制系统的设计，对控制系统的整体构成、控制流程及系统组份进行了研究和设计。 整个穿梭车系统由穿梭车车体与PLC控制系统共同构成，其中穿梭车车体部分由穿梭车车身、行走单元及举升单元组成。PLC控制系统由CPU、数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块、驱动模块、传感器及相关机械结构组成。系统控制器主要采用西门子S7-1200PLC，行走单元和举升单元使用了LENZE直流无刷伺服电机，传感器主要使用了倍加福各类激光、光电及电感式传感器。 本文的主要工作侧重于对穿梭车行走与举升单元机械结构的设计及PLC控制系统的设计。其中机械机构主要分析并设计了行走单元与举升单元中涉及到的轮轴、齿轮及整体装配的设计；驱动模块与执行机械部件的参数计算和设置，包括对电机类型、电机扭矩。PLC控制系统的设计主要包括了控制前后端电路设计，用于内外部传感器完成信号的采集与发送；PLC端口分配，用于更好的对各控制模块与执行机械部件实现电气连接；控制程序的编写，用于实现穿梭车的正常行驶与举升；穿梭车工作模式流程的设计。 通过上述工作，穿梭车能够按照控制程序的要求运动，完成密集仓储系统中各类物流仓储作业，并提出了基于RFID技术的辅助定位及精确盘点的设计与展望。
【关键词】：密集仓储系统 穿梭车 控制系统 PLC
【学位授予单位】：北京物资学院
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH692.3
【目录】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-7
• 第1章 绪论7-13
• 1.1 课题背景与研究现状7-10
• 1.1.1 密集仓储系统7-8
• 1.1.2 往复式穿梭车8-10
• 1.2 研究内容与研究意义10-11
• 1.3 研究方法及技术路线11-12
• 1.4 本章小结12-13
• 第2章 穿梭车整体方案设计13-18
• 2.1 穿梭车工艺流程与实现功能13-14
• 2.1.1 工艺流程13
• 2.1.2 实现功能13-14
• 2.2 穿梭车整体方案14
• 2.3 理论支撑与分析14-17
• 2.4 本章小结17-18
• 第3章 穿梭车机械结构设计18-25
• 3.1 硬件结构整体设计18-19
• 3.2 行走单元机械结构设计19-20
• 3.3 举升单元机械结构设计20-21
• 3.4 电机选型分析21-24
• 3.4.1 电机常见类型21-22
• 3.4.2 电机扭矩计算公式22
• 3.4.3 电机选型确定22-24
• 3.5 本章小结24-25
• 第4章 穿梭车控制系统设计25-41
• 4.1 控制技术概述25-28
• 4.1.1 PLC 技术25
• 4.1.2 传感器技术25-26
• 4.1.3 无线通信技术26-27
• 4.1.4 电机控制技术27
• 4.1.5 直流电源技术27-28
• 4.2 控制系统设计方案28-36
• 4.2.1 穿梭车整体供电电路设计28-29
• 4.2.2 控制系统元件布局设计29-30
• 4.2.3 PLC 系统工作原理分析30-31
• 4.2.4 PLC 系统组件构成31-34
• 4.2.5 PLC 输入/输出端口分配34-36
• 4.3 控制系统程序设计36-40
• 4.3.1 行走单元控制程序38
• 4.3.2 举升单元控制程序38-40
• 4.4 本章小结40-41
• 第5章 穿梭车工作模式设计41-53
• 5.1 系统初始化43-44
• 5.2 入库模式设计44-46
• 5.2.1 单次入库模式44-45
• 5.2.2 连续、定量入库模式45-46
• 5.3 出库模式设计46-49
• 5.3.1 单次出库模式46-47
• 5.3.2 连续出库模式47-48
• 5.3.3 定量出库模式48-49
• 5.4 移库模式49-50
• 5.5 盘点模式50-51
• 5.6 本章小结51-53
• 第6章 RFID 辅助定位及精确盘点设计53-58
• 6.1 RFID 技术概述53-54
• 6.2 RFID 辅助定位设计54-56
• 6.2.1 RFID 标签识别范围定位原理54-56
• 6.2.2 RFID 标签识别范围定位设计56
• 6.3 RFID 精确盘点设计56-57
• 6.4 本章小结57-58
• 第7章 总结与展望58-60
• 7.1 本文总结58-59
• 7.1.1 论文主要内容58
• 7.1.2 论文创新点58-59
• 7.2 未来展望59-60
• 参考文献60-62
• 附录62-66
• 攻读学位期间发表的学术论文及科研情况66-67
• 致谢67

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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本文编号：366793