基于速度观测的电磁轴承飞轮转子系统振动控制策略

发布时间：2023-02-18 11:10

　　高速飞轮储能系统广泛采用电磁轴承作为转子支撑部件。PD控制是常用的电磁轴承飞轮转子系统的振动控制策略,传统的PD控制策略通过对转子位移信号的微分运算来获取阻尼控制信号,但微分运算易引入噪声干扰。噪声干扰使得飞轮转子系统的阻尼不足,影响其振动控制性能,甚至引起系统失稳。针对此问题,提出了一种基于速度观测的新型PD控制策略,通过速度观测器得到阻尼控制信号,增强了控制系统的抗噪声干扰能力。介绍了新型PD控制策略的基本原理,并借助仿真和实验验证了新控制系统的性能,结果表明,基于速度观测的PD控制策略比传统的PD控制具有更强的抗噪声干扰能力及更宽的稳定域。

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【文章目录】：
引言
1 电磁轴承飞轮转子模型
2 电磁轴承PD控制系统
3 改进型电磁轴承PD控制系统
4 PD控制与速度观测控制策略的性能比较
    4.1 抗噪声干扰能力分析
    4.2 稳定性分析
5 结论



本文编号：3744844