交错轴摩擦轮传动机理及应用
发布时间:2023-03-12 07:05
为了阐明交错轴摩擦轮机构传动机理,运用力学运动理论,分析了交错轴摩擦轮机构从动摩擦轮与主动摩擦轮之间的运动关系和力作用关系,构建了交错轴摩擦轮机构的传动理论,建立了交错轴摩擦轮传动机构两种基本形式的从动摩擦轮沿其自身支撑轴轴线和沿主动摩擦轮支撑轴线轴向运动参数的设计计算方法,提出了从动摩擦轮轴向运动方向的判定方法,并利用ADAMS对两种基本形式交错轴摩擦轮传动关系模型进行仿真分析。在此基础上,利用交错轴摩擦轮传动原理,分析在工程上应用的10个经典案例与两种基本形式交错轴摩擦轮传动机构的对应关系,以及传动的特点。研究表明,交错轴摩擦轮传动运动参数的理论设计计算方法是准确的,为交错轴摩擦轮传动实际应用提供了理论基础。
【文章页数】:8 页
【文章目录】:
1 基本原理
1.1 交错轴摩擦轮传动组成及结构关系
1.2 理论分析
1.2.1 从动摩擦轮沿自身支撑轴方向移动(斜动)
1.2.2 从动摩擦轮沿主动轮支撑轴方向移动(直动)
1.3 斜动和直动从动摩擦轮移动方向
2 试验验证
2.1 仿真试验的模型建立
2.1.1三维模型的建立
2.1.2 约束和驱动设置
2.1.3 接触参数设置
2.1.4 仿真时间设置
2.1.5 摩擦轮动力学参数的测试
2.2 仿真结果与分析
3 讨论
3.1 沿自身支撑轴轴线方向移动(斜动)的应用
3.1.1 自动进给送料装置
3.1.2 麦克纳姆轮
3.2 沿主动轮支撑轴轴线方向移动(直动)的应用
3.2.1 定轴式旋转运动转换成直线运动
3.2.2 非定轴式旋转运动转换成直线运动
3.2.3 蛙式运动车
3.3 主要特点
3.3.1 从动摩擦轮运动参数可调
3.3.2 摩擦轮结构形式可变
4 结论
本文编号:3761184
【文章页数】:8 页
【文章目录】:
1 基本原理
1.1 交错轴摩擦轮传动组成及结构关系
1.2 理论分析
1.2.1 从动摩擦轮沿自身支撑轴方向移动(斜动)
1.2.2 从动摩擦轮沿主动轮支撑轴方向移动(直动)
1.3 斜动和直动从动摩擦轮移动方向
2 试验验证
2.1 仿真试验的模型建立
2.1.1三维模型的建立
2.1.2 约束和驱动设置
2.1.3 接触参数设置
2.1.4 仿真时间设置
2.1.5 摩擦轮动力学参数的测试
2.2 仿真结果与分析
3 讨论
3.1 沿自身支撑轴轴线方向移动(斜动)的应用
3.1.1 自动进给送料装置
3.1.2 麦克纳姆轮
3.2 沿主动轮支撑轴轴线方向移动(直动)的应用
3.2.1 定轴式旋转运动转换成直线运动
3.2.2 非定轴式旋转运动转换成直线运动
3.2.3 蛙式运动车
3.3 主要特点
3.3.1 从动摩擦轮运动参数可调
3.3.2 摩擦轮结构形式可变
4 结论
本文编号:3761184
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/jixiegongcheng/3761184.html