宽频带多功能小型三轴转台结构设计

发布时间：2023-03-19 06:53

　　三轴转台是用于惯性元件测试、半实物仿真的复杂光机电设备,它的性能指标直接影响到空间飞行器和运载体的控制和导航精度.本文设计了一台宽频带多功能小型三轴转台,用于对MEMS惯组进行标定,同时可以仿真车载、弹载、机载等环境,另外还具有离心机和稳定平台等多种功能.首先,结合标定测试、环境模拟、离心机等多种功能要求,对三轴转台进行结构设计,建立了实体模型,将模型适当处理后导入Ansys进行动静态特性分析;然后针对转台带宽指标,对转台伺服系统进行了建模分析.分析结果表明,所设计的转台符合各项性能指标要求.

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【文章目录】：
0 引 言
1 三轴转台总体结构
    1.1 三轴转台技术指标
    1.2 三轴转台总体结构
2 机械结构设计及电机选型
    2.1 转台框架结构图
    2.2 底座结构设计
    2.3 负载力矩计算及驱动电机的选择
3 转台结构有限元分析
    3.1 三轴转台静态结构分析
    3.2 三轴转台模态分析
4 伺服系统频带分析
5 结 论



本文编号：3764788