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多泵—多速马达速度控制回路的理论研究与分析

发布时间:2017-05-19 18:00

  本文关键词:多泵—多速马达速度控制回路的理论研究与分析,由笔耕文化传播整理发布。


【摘要】:调速回路是液压传动系统中起决定性作用的一种基本回路,在机床设备、农业机械、航空航天领域应用非常广泛。调速回路主要是用来调节执行元件的工作速度,对系统的工作性能起着决定性的影响。随着各种各样的工况要求的不断提高,液压元件也在不断更新,为了最大限度地将新型液压元件的功能都发挥出来,必须设计出新型的液压基本回路来满足新型液压元件的效用。 本文在单作用、双作用以及多作用双定子多泵多速马达研究的基础上,针对双定子泵(马达)的特殊结构和功能,设计了基于这些新型液压元件的基本控制回路。这里主要对基于这些新型液压元件的速度控制回路进行研究与分析。 本课题是在双定子液压泵和马达的原理的基础上着手,结合基础的液压调速回路,,设计了多种基于双定子泵和马达的新型液压调速回路。对这些回路的结构及原理进行了详细的介绍,并对这些回路进行静态特性的分析,详细描述了各个回路的转速特性、转矩、功率特性和它的负载特性,再通过曲线图表的方式将这些性能表达出来。 将这些回路与具有相同功能的传统回路进行分析比较,得出这些新型速度控制回路相比传统回路具有更大的速度调节范围,新型速度控制回路还能进行多级恒转矩、多级恒功率的调节。新型回路还能实现一个泵体同时为两个互不干扰的系统供油。 以其中一些回路为例,在AMESIM中建立这些回路的仿真模型,设置各个元件的参数,将新型回路与传统回路的各个性能仿真结果进行对比分析。 搭建实验平台,选取几个新型回路,在实验室用双定子泵(马达)将这几个回路连接起来进行试验,并记录实验数据,以便更好的将这些新型回路应用于实践。
【关键词】:调速回路 双定子泵(马达) 静态特性 设计 仿真
【学位授予单位】:燕山大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2014
【分类号】:TH137
【目录】:
  • 摘要5-6
  • Abstract6-11
  • 第1章 绪论11-17
  • 1.1 课题背景及意义11
  • 1.2 液压技术的发展趋势11-12
  • 1.3 液压基本回路的分类12-15
  • 1.3.1 方向控制回路13
  • 1.3.2 压力控制回路13-14
  • 1.3.3 速度控制回路14-15
  • 1.3.4 其他控制回路15
  • 1.4 等宽曲线双定子元件的发展15-16
  • 1.5 本课题研究内容和主要工作16-17
  • 第2章 单泵-多速马达液压调速回路的设计与研究17-34
  • 2.1 新型液压调速回路设计的基础17-19
  • 2.1.1 双定子元件的结构特点17-18
  • 2.1.2 双定子元件表示符号18-19
  • 2.2 多泵多速马达系统特性的理论分析19-23
  • 2.2.1 多泵的连接方式19
  • 2.2.2 多马达的连接方式19-20
  • 2.2.3 排量比例系数对多泵流量和多马达转速输出组数的影响20-22
  • 2.2.4 多泵多马达系统特性理论分析22-23
  • 2.3 定量单泵-多速马达速度换接回路的构成及工作原理23-25
  • 2.3.1 速度换接回路的构成23-24
  • 2.3.2 回路的工作原理24-25
  • 2.4 定量单泵-多速马达速度换接回路的静态分析25-27
  • 2.4.1 转速特性25-26
  • 2.4.2 转矩和功率特性26-27
  • 2.5 变量单泵-定量多速马达闭式液压调速回路的结构及工作原理27-29
  • 2.5.1 调速回路的构成27-28
  • 2.5.2 调速回路的工作原理28-29
  • 2.6 变量单泵-多速马达闭式液压调速回路的静态分析29-32
  • 2.6.1 转速、转矩特性29-30
  • 2.6.2 功率特性30-32
  • 2.7 与传统回路进行比较32-33
  • 2.8 本章小结33-34
  • 第3章 多泵-多速马达液压调速回路的理论分析34-44
  • 3.1 单作用双定子泵—变量单马达容积调速回路分析34-37
  • 3.1.1 单溢流阀情况下34-36
  • 3.1.2 双溢流阀情况下36-37
  • 3.2 多作用定量多泵—变量单马达容积调速回路分析37-39
  • 3.2.1 双作用双定子泵—变量单马达容积调速回路37-38
  • 3.2.2 多作用定量多泵—变量单马达容积调速回路38-39
  • 3.3 与传统回路进行比较39-40
  • 3.3.1 传统定量单泵—变量单马达容积调速回路分析39
  • 3.3.2 新型回路与传统回路比较39-40
  • 3.4 其他回路及其简要分析40-42
  • 3.5 本章小结42-44
  • 第4章 多泵-液压缸调速回路的设计与研究44-58
  • 4.1 单作用双定子泵节流调速回路的构成及工作原理44-46
  • 4.1.1 调速回路的构成44-45
  • 4.1.2 回路的工作原理45-46
  • 4.2 单作用双定子泵节流调速回路的静态特性分析46-50
  • 4.2.1 负载特性46-48
  • 4.2.2 速度特性48
  • 4.2.3 功率特性48-50
  • 4.3 多功能多泵-液压缸速度控制回路50-52
  • 4.3.1 回路的结构50-51
  • 4.3.2 回路的工作原理51-52
  • 4.4 两个液压缸同步工作时回路静态特性分析52-54
  • 4.4.1 速度特性52-54
  • 4.4.2 功率特性54
  • 4.5 与传统回路进行比较54-55
  • 4.6 其它新型回路55-56
  • 4.7 本章小结56-58
  • 第5章 用 AMESIM 对回路进行仿真分析58-71
  • 5.1 AMESIM 简介58-60
  • 5.1.1 仿真软件 AMESIM 简介58
  • 5.1.2 液压系统仿真模型的建立与运行58-59
  • 5.1.3 双定子泵(马达)在 AMESIM 中的表示59-60
  • 5.2 单泵-多速马达速度换接回路的建模与仿真分析60-65
  • 5.2.1 模型建立及参数设置60-62
  • 5.2.2 仿真结果分析62-65
  • 5.3 多泵-液压缸速度控制回路的建模与仿真分析65-67
  • 5.3.1 模型建立与参数设置65-66
  • 5.3.2 仿真结果分析66-67
  • 5.4 多泵多功能回路同步运动的建模与仿真分析67-70
  • 5.5 本章小结70-71
  • 第6章 新型液压速度控制回路的试验研究71-78
  • 6.1 试验内容与方案71-73
  • 6.2 数据采集与结果分析73-77
  • 6.3 本章小结77-78
  • 结论78-80
  • 参考文献80-83
  • 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果83-84
  • 致谢84-85
  • 作者简介85

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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3 资新运;郭锋;王琛;邓成林;;电液比例变量泵控定量马达调速特性研究[J];工程机械;2007年07期

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10 ;Theoretical analysis of output speed of multi-pump and multi-motor driving system[J];Science China(Technological Sciences);2011年04期


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本文编号:379372

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