环板式减速器的可靠性研究

发布时间：2023-05-24 22:05

　　双曲柄四环板式针摆行星传动是一种新型传动。它是在分析比较以渐开线为齿形的诸种环板式减速器和常规摆线针轮行星传动各自优缺点的基础上创新研制的一种新型摆线针轮行星传动。具有体积小、重量轻、传动比范围大、传动效率高、传动平稳、结构简单、承载能力大等诸多优点。由于双曲柄环板式针摆行星减速器尚处于研究阶段，因此对其进行可靠性研究有着重要的意义。本论文围绕可靠性分析这一专题，开展了相关研究。 建立了摆线轮的可靠性设计模型。并计算了摆线轮的可靠度。通过滚动轴承的寿命计算公式推导出滚动轴承可靠性与寿命关系式。通过计算减速器中滚动轴承的寿命算得其可靠度，并提出了滚动轴承的可靠性设计方法。利用这种设计方法，可方便选取符合可靠性和寿命要求的滚动轴承。介绍了轴的可靠性设计方法并计算了双电机驱动双曲柄四环板针摆行星减速器中输入轴、输出轴的可靠度；利用故障树分析法，以四环板针摆行星减速器不能正常工作作为顶事件建立故障树，并进行故障树分析，从而找出了减速器的薄弱环节及影响四环板针摆行星减速器正常工作的主要因素。 考虑零件的多种失效形式和强度的相关性，同时假设双曲柄四环板针摆行星减速器传动系统承受的载...

【文章页数】：81 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
主要符号表
目录
第一章 绪论
    1.1 机械可靠性的发展和研究现状
        1.1.1 可靠性发展概况
        1.1.2 机械可靠性设计研究的现状
    1.2 四环板式针摆行星减速器
    1.3 环板式针摆行星减速器可靠性研究的目的和意义
    1.4 本文的主要研究内容
第二章 现有机械系统可靠性分析模型
    2.1 引言
    2.2 机械零件可靠性计算方法
        2.2.1 数值积分法
        2.2.2 可靠度系数法(级数展开法)
        2.2.3 优化法
        2.2.4 蒙特卡罗模拟设计法
    2.3 现有机械系统可靠性设计模型
        2.3.1 串联系统
        2.3.2 并联系统
        2.3.3 混联系统
    2.4 现有机械传动系统可靠性设计模型
    本章小结
第三章 四环板式减速器中零件的可靠性模型
    3.1 摆线轮的可靠性模型
        3.1.1 啮合齿廓之间的接触应力分析
        3.1.2 摆线轮的可靠性设计模型
    3.2 滚动轴承的可靠性模型
        3.2.1 滚动轴承的寿命和可靠性计算
        3.2.1 滚动轴承的可靠性设计方法
    3.3 输出轴的可靠性模型
        3.3.1 可靠性设计方法
        3.3.2 可靠性安全系数设计
        3.3.3 四环板式针摆行星减速器输出轴的可靠性计算
    3.4 故障树分析法
        3.4.1 建立故障树
        3.4.2 故障树分析
    本章小结
第四章 四环板式减速器传动系统可靠性模型
    4.1 引言
    4.2 传动系统可靠性计算模型的建立
        4.2.1 多种失效形式时零件的可靠性计算模型及简化
        4.2.2 多种失效形式时传动系统的可靠性计算模型
        4.2.3 考虑相关性时传动系统可靠性计算模型
    4.3 传动系统的可靠性预测与可靠性分配
        4.3.1 传动系统的可靠性预测
        4.3.3 传动系统的可靠性分配
    本章小结
第五章 四环板式减速器的可靠性优化设计
    5.1 四环板式减速器可靠性优化问题的提出
    5.2 建立可靠性优化设计的数学模型
        5.2.1 确定设计变量
        5.2.2 建立目标函数
        5.2.3 建立约束条件方程
    5.3 实例计算与分析
        5.3.1 实例计算
        5.3.2 计算结果分析
    本章小结
结论与展望
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
致谢



本文编号：3822366