摆动从动件空间凸轮设计及非等径加工研究

发布时间：2024-03-17 06:04

　　空间凸轮机构已被广泛应用于机械设备的各个领域,但常用的空间凸轮平面展开法在设计过程中错误地用从动件轴线偏离空间凸轮主母线的直线距离取代了对应的空间凸轮上圆弧的展开长度,产生了较大的设计误差。而HSIEH等用解析法得出的解析式有较高的精度,却又过于复杂,无法实际应用。针对常用空间凸轮轮廓线在展开过程中产生的误差,本课题提出了用附加偏离角的方法对空间凸轮轮廓线的展开进行了修正,消除了现有设计中存在的误差；应用从动件运动轨迹的3D展开的新方法,构建了空间凸轮从动件运动轨迹的三维表达式,并依据空间凸轮的空间几何关系,推导了空间凸轮轮廓展开线的平面极坐标曲线方程；在此基础上对按正弦加速规律变化的空间凸轮机构轮廓线进行实例设计,根据极坐标曲线方程及运动规律函数表达式,用MATLAB软件求解曲线方程的坐标值,在AutoCAD软件中生成空间凸轮轮廓展开线,可得到满足运动规律要求的轮廓线在直角坐标系的展开图。本方法是一种设计过程简洁、直观,易于实现,易于掌握,且能避免传统设计误差的高精度摆动从动件空间凸轮轮廓展开线设计的新方法。 空间凸轮凹槽的加工也是个难题,特别是摆动从动件空间凸轮的非等径加工更是难以...

【文章页数】：148 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

图1.】按基圆平面展开设计图1.2对应的圆弧示意图

动件运动到任意一点时，其轴线方向与空间凸轮在该点的表面法线方向重合，有在这样的条件下平面展开法刁‘是可行的;对于摆动从动件空间凸轮机构，于存在着从动件的摆动运动，从动件按圆弧轨迹摆动时偏离了空间凸轮的轴，这种轮廓线平面展开设计方法就存在着较大的误差[‘4，”，3’一341。石永刚....

图1.3两轴线夹角示意图

图1.3两轴线夹角示意图图1.4从动件与凸轮啮合示意图图1.5二点对应的转角示意图印刷机中规矩部分的作用是使纸张在进入印刷之前相对于印版图文持有正确的位置，以保证每一印张的纸边与图文之间有符合规定的空白尺寸，保证彩色产品和双面印刷产品的正反面套印准确。在前规凸轮轴上安装有左右两个....

图1.4从动件与凸轮啮合示意图

动件轴线方向的位置也不断变化，从动件轴线与空间凸轮旋转轴偏离的距离越大，交点在从动件轴线上的位置越向下移，滚子与凸轮凹槽啮合面的深度就越浅(如图1.4所示)，即环绕在圆柱凸轮上的凹槽其截面是变化的，同样也要求加工凸轮凹槽的刀路位姿(刀具在轴线方向上的位置)随之变化。目前空间凸轮凹....

图1.5二点对应的转角示意图

向应该与对应轮廓中心线点的刀具轴线方向相同，因为两侧两点上刀具是代替轮廓中心线线上点刀具进行凹槽两侧加工的，但由于这三点在空间凸轮轮廓线平面展开中对应的凸轮转角不同(如图1.5，R沪不同)，按平面展开轮廓线偏距生成的刀路刀具轴线均垂直圆柱凸轮表面，这三点的刀具轴线方向由于对应的凸....

本文编号：3930622