通用比例阀数字控制器的研制

发布时间：2024-04-16 20:11

　　本课题是针对目前液压领域普遍还采用模拟控制技术对比例阀进行控制的现状,在数字化控制技术方面进行研究,用一种数字化控制技术方案取代模拟控制技术来实现对比例阀进行智能控制。 同时,本课题还针对目前液压领域普遍存在的“有多少种比例阀,就有多少种比例阀控制器”的现状,提出一种研究方向,即研制出一种通用的比例阀控制器,来适配各种比例阀。这样不同功能的比例阀,依靠在通用的比例阀控制器中输入不同的控制软件,及设定不同的参数来实现其功能。 以数字化控制技术的研究为手段,以通用化、模块化的比例阀控制器产品为最终实现目标,是本课题的创新点与特色。 本课题开发的比例阀数字控制器的核心采用TI公司的16位单片机MSP430F167,以满足系统对运算能力的需求。在C430编制的软件程序支持下,通过A/D转换器MAX1313读取各信号输入接口的信号值,经处理、运算后将其转换为输出控制信号。由PWM脉宽调制器驱动功率驱动电路,输出电流信号驱动比例电磁铁。 本文还对单片机与PC机之间进行通讯、采用PC机进行上位机控制进行了一定的研究和探讨。并用Delphi开发了比例阀控制器的上位机管理...

【文章页数】：99 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图12状态检测报警流程图

图12状态检测报警流程图状态检测报警过程如图12所示，即对动臂油缸的油压，铲斗油缸的油压，发动机油温，发动机水温进行检测，当超过设定值时，进入中断子程序，进行报警。由硬件电路可知，状态量是经过AD7501模拟多路开关后再用比较运算放大器进行比较后接入外部中断INT0的。检测程序依....

图4.13比例阴径刷器瞥理系统软件的王界囱Fig.4.13Mnaintierafeeofmnaageme狱systemsonwaer4.2.2串行通信的实现方法

图413比例阴径刷器瞥理系统软件的王界囱Fig.4.13Mnaintierafeeofmnaageme狱systemsonwaer4.2.2串行通信的实现方法计算机与控制器的通信采用串行通信。由于Delphi中没有自带串口通信的控件，所以需要使用其他公司提供的串口通信控件。Del....

本文编号：3956629