全自动插动静簧机的研究和设计

发布时间：2024-07-07 07:06

　　目前国内继电器生产中大多采用劳动密集型，继电器簧片的插入力大小不均匀，影响接触电阻，所以产品质量人为因素很重，稳定性差。厦门宏发电声有限公司继电器生产的簧片插入工序是雇佣大量的工人进行操作，产品的质量无法保证。“全自动插动静簧机”实现继电器生产中的动静簧片插入自动化和砍痕自动化，使产品的质量、稳定性得到保证，提高劳动生产率和产品的科技含量。因而，设计研制“全自动插动静簧机”只有十分重要的意义，更重要的一点是该研制方法可以应用到其它类似的生产线。 本文主要对“全自动插动静簧机”的气动控制系统、PLC控制系统、机构的运动学和动力学进行分析。全文八分五章：第一章 系统综述。首先说明课题的意义和解决方案，然后介绍气动系统、PLC利机器人。第二章 分析“全自动插动静簧机”的气动控制系统。根据现场的工艺要求，设计出气动原理图，分析系统的结构和工作原理。第三章 PLC控制系统的分析。根据具体的控制要求，设计系统的硬件接线图和软件的流程图，编制软件。第四章 机构的运动学利动力学分析。首先介绍空间变换基本原理，然后描述系统中各个杠件的位置、姿态、速度和加速度以及机构力分析。第五章 结束...

【文章页数】：96 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
第一章 前言
    §1.1 课题简介
    §1.2 气动控制系统
    §1.3 可编程控制器（PLC）
    §1.4 机器人简介
第二章 “全自动插动静簧机”的气动控制系统
    §2.1 气源装置及气动元件
    §2.2 主要气动元件
    §2.3 系统的执行机构
    §2.4 气动网路设计
第三章 可编程控制器（PLC）控制系统分析
    §3.1 可编程控制器的选型
    §3.2 系统的主控设备（SIEMENS-S7-200-CPU214）
    §3.3 系统的硬件设计
    §3.4 系统的软件设计
第四章 机构的运动学和动力学分析
    §4.1 空间坐标变换基本原理
    §4.2 机构运动学方程的建立
    §4.3 机构静力和动力分析
第五章 结论
致谢
参考文献



本文编号：4003335