基于装配几何模型的运动分析

发布时间：2024-07-07 06:17

　　在机械装配模型中,零件的运动是由装配关系决定的。然而,目前绝大多数商业化CAD系统在已建立装配关系后,仍然依靠人工输入建立零件运动模型。这样不仅效率低,而且难以保证运动模型与原装配结构的一致性,通常也难以全面地反映零件的可动性。本文在研究和分析相关领域国内外现状的基础上,提出了基于部件几何信息及其空间装配配置关系的瞬时运动分析方法,同时用分析的结果指导装配设计修改。 提出了一种根据装配模型中零件空间位置自动生成装配特征的方法。该方法通过零件面的几何方程与边界的比较,得到零件之间存在的面接触关系和类型,由此建立零件之间的装配特征,然后,依据装配特征,生成了零件的邻接矩阵。 提出了装配特征中两零件相对可动性的建模方法。该方法根据装配特征中面-面接触类型,应用旋量理论定义面-面相对可动性的螺旋表示,然后用Konkar算法进行交运算,生成装配特征中多个面-面接触共有的可动方向及其螺旋数学模型。对于一般常见装配特征,该螺旋模型即为零件间运动副模型。 提出了装配模型中零件整体可动性和驱动关系分析方法。该方法对以零件邻接矩阵表示的零件关系图,用广度优先法构建该图的生成树,通过生成树与零件关系图的比较...

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1a闭式运动链

图1.1a闭式运动链图1.1b开式运动链GraphTheory)以及基尔霍夫回路定律(Kirchhoff’sCirculati的应用一新的数学分支，也是一门很有实用价值的学科，它在自然有很多应用。近年来它受计算机科学蓬勃发展的刺激，发展广，已渗透到诸如语言学、逻....

图1.1b开式运动链

图1.1a闭式运动链图1.1b开式运动链GraphTheory)以及基尔霍夫回路定律(Kirchhoff’sCirculati的应用一新的数学分支，也是一门很有实用价值的学科，它在自然有很多应用。近年来它受计算机科学蓬勃发展的刺激，发展广，已渗透到诸如语言学、逻....

图2.2几何形体的CSG表示方法

在CAD系统的表达化的参数化CAD系统主要采用三种表示形式：CSG（造实体几何）、B-rep(BoundaryRepresentations，边界表表示形式。在这当中又主要是运用第三种方式，即二元几何（CSG）的含意是任何复杂的形体都可用简单形体正则集合运算（构造正则....

图2-5平面-平面接触2．圆柱面-圆柱面贴合判别算法

图2-5平面-平面接触柱面-圆柱面贴合判别算法算机图形学中讨论圆柱面与圆柱面贴合，其实质等价于工程语义中的算法比较简单，给定两圆柱面信息如下：两圆柱面半径：r1,r2；两圆柱面轴线上点：point1,point2;两圆柱面轴向单位矢量：axis1,axis2;面的边界柱面贴合....

本文编号：4003282