起重机自动纠偏系统控制

发布时间：2024-04-23 22:25

　　起重机是现代化大生产中许多工矿企业生产线上必不可少的生产设备。但大部分桥式起重机都有不同程度的大车跑偏或啃轨现象。啃轨是指起重机的大车或小车在运行过程中因车轮跑偏而使轮缘与轨道的侧面接触,在运行过程中产生摩擦,加速轮缘的磨损,导致轮缘磨薄超标甚至整个车轮报废,使车轮过早损坏的现象。这极大的威胁着起重机的安全运行,同时也会增加运行维护费用。因此,探究啃轨现象发生的原因并加以预防和消除具有十分重要的意义。 本文研究发现起重机啃轨一般是由于车架或轨道误差,造成起重机车轮不能沿着轨道的中心行走,逐渐走偏而发生啃轨。在实际治理啃轨现象的工作中,一般是以提高车架和车轮的安装精度,校正和消除起重机和轨道的缺陷为主要方法。长期以来人们为解决啃轨问题做了很多努力和尝试,但效果不是很理想。 本课题提出治理啃轨的新方案是纠正车架相对于轨道的偏斜,力图保证车轮沿着轨道中心线行走。提出起重机运行过程中采用变频纠偏系统。变频纠偏是解决起重机啃轨的可能突破口。变频纠偏将传统的被动纠偏变为主动纠偏,可以说是起重机纠偏方法一次全新尝试。 在控制系统上,笔者选择工业控制中常用的PID控制器。在PID控制器的三个参数整定中...

【文章页数】：55 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1自动纠偏装置结构框图

图3自动纠偏逻辑控制程序框图

辑控制程序框图如图3所示。图3自动纠偏逻辑控制程序框图5结束语基于PLC和传感器的自动纠偏装置具有以下优点:精度高，稳定性好，人机界面技术的应用便于维护人员掌握设备的运行状态，及时发现并处理问题。由于采用多个传感器进行数据测量、纠偏复位，大大提高了测量精度及容错能力，因此本纠偏装....

图1-1车轮水平偏斜偏移量e=Dsinα(1-2)

对角线超差或结构角α，导致车轮运行轨生。如图1-1所示：

图1-2车轮垂直偏斜

轨道顶面中心线重合。一直接摩擦产生啃轨。垂直于轨道顶面，车轮踏滚动面的磨损也不均匀。认为e≤D/400时车轮垂垂直偏斜超差不会引起啃图1-2所示：

本文编号：3962839