基于模糊单个神经元控制在液压伺服系统中的应用研究

发布时间：2024-04-23 06:00

　　随着工业的发展，对液压伺服系统的控制性能提出了更高的要求，同时要求系统在较恶劣的环境下具有较强的适应能力。鉴于本文涉及的电液伺服系统在工作过程中，存在的各种非线性因素(如电液转换与控制元件的节流特性、变速传动齿隙、来自液体的可压缩性和伺服阀内复杂的流动特性等)，本文在液压伺服系统硬件分析和数学建模的基础上，设计了模糊单个神经元控制器。该控制器由一个神经元控制器和一个模糊控制器组成。模糊控制器用于调节神经元控制器增益，并起到限幅作用。在仿真实验的基础上，对神经元算法和模糊控制规则进行了优化。 仿真结果表明，本论文所设计的智能控制器具有良好的稳定性和鲁棒性，能够很好地满足工程中所要求的性能指标。

【文章页数】：56 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
1 绪论
    1.1 液压伺服系统历史背景
    1.2 伺服系统智能控制概述
    1.3 本文要完成的工作
2 液压伺服系统硬件组成
    2.1 电液调速系统
    2.2 伺服放大器
    2.3 校正装置
    2.4 外环位置反馈信号采集装置
    2.5 液压缸位置反馈装置
    2.6 控制计算机
    2.7 数据采集卡
3 PX-8电液伺服系统建模
4 模糊单个神经元控制器设计
    4.1 神经网络综述
    4.2 模糊控制概述
    4.3 模糊控制器设计的基本方法
    4.4 模糊单个神经元控制器设计
    4.5 采样周期选择
5 软件设计
    5.1 主程序流程
    5.2 中断处理流程
    5.3 捷径整步
    5.4 智能控制模块
6 系统仿真及结果分析
    6.1 阶跃信号输入的响应结果
    6.2 斜坡信号输入的响应结果
    6.3 正弦信号输入的误差结果
结束语
致谢
参考文献
附录1 伺服放大器的电路原理图



本文编号：3962722