压电型电液伺服阀及其控制方法研究
发布时间:2024-04-22 18:52
在国家高技术研究发展计划(863计划)项目“高速精密压电驱动式伺服阀的开发研究”(课题编号2001AA423270)支持下,本文研制了一类新型的压电型电液伺服阀,对其特性进行了分析,并针对压电型电液伺服阀的非线性问题进行了控制方法研究。 液压伺服控制是一门较新的科学技术。其中,电液伺服系统以其响应速度快、输出功率大、控制精度高而广泛应用于众多工业生产过程,军事,航空航天等领域中。但传统电液伺服阀的电气-机械转换器所采用的力矩马达或电磁马达是基于电磁原理构成的,结构复杂、成本高。受电磁转换、工艺等因素制约,其性能难于进一步提高。 本文设计了新型换能器件—压电双晶片执行器作为喷嘴挡板式电液伺服阀的电气-机械转换器,对其进行了静、动态特性的分析。实验结果表明,压电双晶片执行器输入电压与输出位移之间的线性关系及重复性较好,能够输出足够大的位移并具有较好的动态特性,满足做喷嘴挡板伺服阀前置级液压放大器的条件。针对压电叠堆执行器进行了静、动态特性分析。静态特性实验结果表明,该执行器具有较大的迟滞非线性及蠕变非线性。动态特性实验结果表明,该执行器具有较好的动态特性,适用于做直动阀的前置级放大器。 本...
【文章页数】:148 页
【学位级别】:博士
【部分图文】:
本文编号:3962121
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【学位级别】:博士
【部分图文】:
图1-1高速开关阀
吉林大学博士学位论文芯位移进行检测,完成闭环控制。当时的主要问题是压电体变形过小,因而能够控制的流量极小(不足0.2l/min),同时由于PZT材料固有的迟滞效应较大(15~20%),而单纯颤振技术的解决效果有限,致使伺服阀整体的滞环大于10%,重现性不好,影响了反应速度与....
图1-2压电数字阀
吉林大学博士学位论文芯位移进行检测,完成闭环控制。当时的主要问题是压电体变形过小,因而能够控制的流量极小(不足0.2l/min),同时由于PZT材料固有的迟滞效应较大(15~20%),而单纯颤振技术的解决效果有限,致使伺服阀整体的滞环大于10%,重现性不好,影响了反应速度与....
图1-3双压电晶片驱动喷嘴挡板阀
吉林大学博士学位论文位移进行检测,完成闭环控制。当时的主要问题是压电体变形过小,因而控制的流量极小(不足0.2l/min),同时由于PZT材料固有的迟滞效应较15~20%),而单纯颤振技术的解决效果有限,致使伺服阀整体的滞环大%,重现性不好,影响了反应速度与精度的提高。这些....
图1-4单级直动式伺服阀
吉林大学博士学位论文位移进行检测,完成闭环控制。当时的主要问题是压电体变形过小,因而控制的流量极小(不足0.2l/min),同时由于PZT材料固有的迟滞效应较15~20%),而单纯颤振技术的解决效果有限,致使伺服阀整体的滞环大%,重现性不好,影响了反应速度与精度的提高。这些....
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