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一种大伸缩比轴/径向伸缩式轮胎成型鼓的运动学设计

发布时间:2024-06-06 00:37
  成型鼓是轮胎成型鼓装备的关键功能部件,航空轮胎成型鼓是用于成型飞机轮胎的轴/径向伸缩机构。基于我国航空轮胎成型鼓的自主创新需求,针对一种大伸缩比轴/径向伸缩式轮胎成型鼓,从自由度计算、运动特性分析、尺度综合、虚拟样机及运动仿真等方面开展研究。全文主要工作与结论如下:基于螺旋理论和修正的G-K公式,采用子结构法,分析并计算了该机构的自由度数和过约束数,得到结论:该机构为具有4个驱动自由度和12个局部自由度的强过约束空间机构。为复杂多环空间机构的自由度计算提供借鉴;分析了槽凸轮在该机构中的作用并据此创新出了多种新构型。由两组内瓦连杆机构的构型引出两层嵌套的成型鼓并比较了其与三层嵌套成型鼓的异同。为含高副成型鼓的构型创新提供了一种新思路;采用无因次分析法分析了成型鼓收缩过程中3层鼓肩及主、副连杆等关键构件的运动规律,从轴向、径向和周向揭示了3层鼓肩依次层叠收缩的运动关系。为该机构的尺度综合奠定了基础;采用子结构法,将该机构分解为内层连杆机构、中间层连杆机构、外层连杆机构及槽凸轮等4部分,依序分别进行尺度设计。内层及中间层连杆机构归类为两精确点轨迹生成问题;外层连杆机构归类为三位置刚体导引问题...

【文章页数】:76 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

一种大伸缩比轴/径向伸缩式轮胎成型鼓的运动学设计



胎产业已经成为世界各国努力发展的重大行业之一。轮胎的种类繁多,按用途可分为轿车轮胎、载重工程机械轮胎(宽基轮胎)、航空轮胎和摩托车轮胎等。如图1-1所示。(a)轿车轮胎(b)宽基轮胎(c)航空轮胎(d)摩托车轮胎图1-1轮胎种类Figure1-1Typesof....


一种大伸缩比轴/径向伸缩式轮胎成型鼓的运动学设计



轮胎成型鼓总体上可分为胶囊式和机械式两大类,机械式成型鼓根据运动原理可分为折叠式和伸缩式,伸缩式成型鼓按伸缩方向可分为径向伸缩式和轴/径向伸缩式,如图1-2所示。(a)胶囊式(b)折叠式(c)径向伸缩式(d)轴/径向伸缩式图1-2轮胎成型鼓种类Figure1-2....


一种大伸缩比轴/径向伸缩式轮胎成型鼓的运动学设计



者在成型鼓圆周方向上交替分布。成型鼓在其机械传动部分的驱动下实现伸缩运动。当成型鼓处于最大伸展状态时,内、外瓦板在同一个圆柱面上,成型鼓用于轮胎缠绕成型,如图2-1(a)和2-2(a)所示;当成型鼓处于最小收缩状态时,内、外瓦板处于层叠状态,形成两层或三层嵌套的圆柱,成型鼓用于卸....


一种大伸缩比轴/径向伸缩式轮胎成型鼓的运动学设计



内瓦板(a)伸展状态(b)收缩状态图2-2轴/径向伸缩式成型鼓Figure2-2Axial/radialtelescopictirebuildingdrum该种成型鼓主要用于胎侧轴向尺寸远大于轮毂轴向尺寸的球形轮胎成型,如图2-3(a)所示的航空轮胎。该种轮胎....



本文编号:3990042

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