基于神经网络的桥式起重机定位系统设计

发布时间：2024-11-02 03:33

　　 为了解决以往桥式起重机定位系统所存在的定位精度差的问题,在保留原有起重机结构的基础上,设计采用神经网络作为定位方法的系统。将起重机作业区域划分为横、纵、垂直三个运行方向,依据桥式起重机定位工作方式,设计可编程逻辑控制器,扩展定位点数量,控制起重机系统承受高倍电流。采用GY-530 VL53L0X型号激光测距传感器收集外界阻碍信息,区分目标横向或纵向移动。利用变频器改变电机工作电源频率,使用固定标志点,集合线性部件设计定位控制电路。依据神经网络层次分析结果输出模拟量信号,获取不同方向坐标。利用可编程逻辑控制器中的变量确定大小车区位,通过定位点编号捕获目标,确定大小车行驶方向,实现桥式起重机定位。由实验结果可知,该系统最高定位精度可达到96%,能够稳定运行。

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【文章目录】：
0 引言
1 桥式起重机定位工作方式
2 定位系统硬件结构设计
    2.1 可编程逻辑控制器
    2.2 激光测距传感器
    2.3 变频器
    2.4 定位控制电路
3 系统定位程序设计
    3.1 神经网络层次分析
    3.2 激光测距传感方式设计
    3.3 定位方案实现
4 仿真实验
5 结语



本文编号：4008962