基于虚拟样机技术的集装箱起重机动力仿真研究

发布时间：2024-11-02 07:55

　　虚拟样机技术是20世纪80年代随着计算机技术的发展而迅速发展起来的一项计算机辅助工程技术。工程师们在计算机上建立样机模型,对模型进行各种动态性能仿真分析,然后改进样机设计方案。用数字化形式试验代替传统的实物样机试验。 本文以集装箱装卸桥为研究对象,运用虚拟样机技术探索动态设计理念在大型起重机械上应用的技术路线。结合参数化建模,实现了基于可调速控制的集装箱装卸桥刚柔耦合模型工况仿真。 研究主要由三个部分组成——理论,建模,工况仿真与分析。 理论部分包括;虚拟样机技术理论;有限元法的基本理论;Adams弹性体动力学仿真求解原理;岸桥的吊重摆动系统的动力学模型等。 建模部分包括;运用SolidWorks建立装卸桥三维模型;在ANSYS中通过APDL参数化语言,采用板梁耦合的形式对三维模型赋予物理属性,生成有限元模型;ANSYS与ADAMS模型转换;在ADAMS中运用macro语言建立离散化柔性钢丝绳缠绕系统,添加约束与接触,生成装卸桥整机刚柔耦合系统。 工况仿真与分析部分包括;在ANSYS中对整机进行模态分析;在ADAMS中运用脚本仿真语言的对集装箱在前...

【文章页数】：106 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

过程中是无法避免的，因此，在实际展桥过程中此时应适当减缓展开速度，以减小冲击。如图6(c)受力曲线所示，各杆件(液压缸)的峰值负载发生在33．24s，此时连杆机构中连杆和翻转液压缸的受力分别为425．66kN和858．48kN，桥节1展开阶段的展桥机构完全展开，外部负载对铰点的力....

₁论文毕上噬拟样机技术的集装箱起重机动力仿真似}究图3一1S01idworks中装配完后的实体模型等轴侧将模型文件另存为mengjia.x_t，为下一步有限元模型做准备。3.3^NS丫S有限元模型的建立上节创建的mengjia.x_t文件只是一些面与线几何....

这里需要注意一个单元需要4个节点(i，j，k，1)方可定义，其中k为单元中间节点，而1为单元的方向节点。Beam189单元的单元方向可以通过方向点1确定，确定方法如图3一2。图3一2Beam189单元示意图还需要注意的是单元坐标系的定义，单元坐标系X轴由节点i，j连线方向确定，....

这里需要注意一个单元需要4个节点(i，j，k，1)方可定义，其中k为单元中间节点，而1为单元的方向节点。Beam189单元的单元方向可以通过方向点1确定，确定方法如图3一2。图3一2Beam189单元示意图还需要注意的是单元坐标系的定义，单元坐标系X轴由节点i，j连线方向确定，....

本文编号：4009270