气动自动货架系统的研究与开发

发布时间：2024-11-26 22:02

　　产品或半成品的自动存取在生产中具有广泛的应用需求。大型自动化仓库虽然得到了实际应用，但由于其昂贵的成本和系统的复杂性，在一般的中、小型零件或半成品存放中还不能广泛应用。因此，研究一种低成本的、适用于中小型零件存取的自动货架，具有重要的实际价值。 论文介绍了在这些方面所做的研究工作，文中对涉及到的主要技术难点和若干关键技术进行了深入的研究与探讨。主要包括以下几个方面：(1)设计了可快速组成系统的模块化气动机械手，同时，第一次提出了“试验估参”法，来确定精确定位气缸的负载率，有效地提高了系统定位的精度和稳定性；(2)系统采用主从控制形式，实现了基于自由协议的通信方式，并且运用信号采集板卡分担PLC的信号采集工作，降低系统的成本；(3)文中提出了适合气动自动货架的优化调度策略，对搬运机械手的路径进行了优化；(4)根据系统集成化思想，系统采用了带多针接口的阀岛技术，降低了系统的成本，提高了系统的可靠性；(5)实际开发了一套小型气动自动货架系统，对所研究的技术进行了综合运用和验证，系统运行性能良好。 论文所研究的技术和方法可以为企业开发气动自动化...

【文章页数】：67 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2.9拖链机构.吸盘的可靠性分析

运动而运动，无形中增加了对机械手在运动过程中所受的阻力，而且使系统看起来很杂乱。为了解决这个问题，我在机械手上设计了合适的连接件，安装了拖链机构(如图2.9所示)，把所有的气管都封装在拖链内，这样就有效地减少了气管对机械手的阻力，而且使整个系统更加整洁。l3

图3.2MLZB气缸的外形结构图

文气动自动货架系统的研究与开发气缓冲装置。活塞带动与负载相连的滑块一起在槽内移动，且借助缸沟槽防止其产生旋转。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用聚氨的不锈钢带，并固定在两端盖上。〔司动的行程可读出气缸(MLZB)在结构上以机械连接式无杆气缸为基础，动装置以及磁性位移检测装置，从....

图3.4MLZB气缸的制动机构结构图

图3.4MLZB气缸的制动机构结构图后面的讨论，我们先在这里提出一个概念一一总负载率(艺Q矩的负载率的和。作为MLZB气缸正常工作的前提，要求艺a。艺an=砰M几介—+—+—不佑naX.人了max.几介max.一工作件负载;Mmax一允许最大静转矩;最大允许负载;Me一工作件动转....

图3.7电气控制回路从上面的分析我们不难发现，气缸定位的精度和稳定性主要取决于专用控制器CEUZ，该控制器的控制策略和算法已经固化在控制器里，用户可以调节的只有对系统

通常对MLZB气缸的定位控制是采用从上至下的主从控制，PLC作为其上位机，给专用控制器CEUZ发控制信号(启动、复位、程序选择等)，CEUZ根据内部的控制算法，发信号给电磁阀，从而实现气缸的定位，控制回路如图3.7所示。{{{{{(MLZB)(CEI一R)图3.7电气控制回路从上....

本文编号：4012651