新型电动球形云台的数学建模与理论分析

发布时间：2017-05-28 05:01

  本文关键词：新型电动球形云台的数学建模与理论分析，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：根据创新与实用相结合的研究目标,设计开发了一种新型电动球型云台。为了增强其功能并改进其性能,通过深入分析云台的受力特点与平衡条件,探讨了保证云台灵活性的结构设计措施,并研究了实现云台极限负载能力的力学改善策略。进而利用MATLAB进行辅助运算和数据处理,阐释了云台运动姿态与代表其灵活性的最大角加速度之间的关系,讨论了影响云台极限负载的几个重要因素及其权重分配。在本文的理论指导下,相比第一代电动球形云台,本新型电动球形云台无论在灵活性、控制性,还是在负载性和实用性方面都得到极大改善,充分证明该数学建模与理论分析起到了极大作用,推动了新型电动球形云台设计的进步。
【作者单位】： 北京理工大学机电学院;北京理工大学物理学院;北京理工大学计算机学院;北京理工大学机械与车辆学院;
【关键词】： 电动球形云台 数学模型 理论分析 力矩平衡 MATLAB仿真
【基金】：教育部2015年度大学生创新创业训练计划资助项目(201510007016)
【分类号】：TH-39
【正文快照】： 云台是一种用途广泛的机电一体化装置,现阶段得到广泛应用的云台多为电动三维云台。对于各种特殊条件下的云台设计[1,2]以及三维云台的控制算法[3,4]也都有了比较详尽而全面的描述。但电动三维云台由于结构受限,较难实现有效的过载保护。近年来球形云台得到了极大的发展,但目

  本文关键词：新型电动球形云台的数学建模与理论分析，由笔耕文化传播整理发布。

，

本文编号：401912