精密伺服传动机构摩擦力矩的测试研究

发布时间：2017-05-28 16:10

  本文关键词：精密伺服传动机构摩擦力矩的测试研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：本文主要研究专用伺服机构摩擦力矩的自动测试及数据处理方法，开发摩擦力矩的自动测试实验系统。通过对专用伺服机构摩擦力矩的测试，指导导引头伺服机构的装配和调试。 论文首先对比分析了国内外几种常用的摩擦力矩测量方法，结合导引头伺服机构空间狭小、动态工作的特点，选用了电气性能的测试方法。然后，进行了摩擦力矩测试实验系统的总体方案设计、元部件选型及硬件系统集成。另外，专门设计开发了双通道旋转变压器的RDC（Resolver Digital Converter）解码解调电路板。选用了LabVIEW语言作为软件开发工具，完成了各个测试功能模块的开发及调试。最后，基于该摩擦力矩测试实验平台，实现了伺服机构启动力矩和运动力矩的自动测试。 通过对本摩擦力矩测试实验系统的联试联调、实际测试和结果分析，，验证了测试方法的可行性。上述工作为进一步研制专用的伺服机构摩擦力矩测量系统奠定了基础。
【关键词】：伺服机构 摩擦力矩 RDC 自动测试
【学位授予单位】：西安电子科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH112;TP274
【目录】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 第一章 绪论7-11
• 1.1 课题的来源及背景7-8
• 1.2 国内外发展状况8-9
• 1.3 本文主要研究内容9-11
• 第二章 摩擦力矩测试系统硬件集成11-19
• 2.1 硬件集成方案11-13
• 2.1.1 测试系统硬件组成11-12
• 2.1.2 摩擦力矩测试方法设计12-13
• 2.2 测试实验系统的硬件选型13-18
• 2.2.1 电动机选型13
• 2.2.2 电机驱动器选型13-15
• 2.2.3 系统控制单元选型15-16
• 2.2.4 位置检测单元选型16-18
• 2.3 本章小结18-19
• 第三章 RDC 解码电路设计19-33
• 3.1 角度解算原理19-20
• 3.2 RDC 硬件解调电路设计20-31
• 3.2.1 旋变解码芯片简介20-22
• 3.2.2 正弦信号发生模块介绍22-25
• 3.2.3 电平转换模块介绍25-26
• 3.2.4 粗/精通道解码模块介绍26-30
• 3.2.5 数据组合模块介绍30-31
• 3.3 RDC 转换板实物验证31-32
• 3.4 本章小结32-33
• 第四章 摩擦力矩测试系统的软件开发33-49
• 4.1 软件开发环境33-34
• 4.2 测试系统软件总体设计34-37
• 4.2.1 软件主要实现功能34-36
• 4.2.2 系统测试软件的总体流程36-37
• 4.3 软件模块功能实现37-40
• 4.4 软件测试流程设计40-45
• 4.4.1 启动力矩测试流程40-42
• 4.4.2 运动力矩测试流程42-43
• 4.4.3 数据存储流程43-44
• 4.4.4 数据处理流程44-45
• 4.5 软件界面设计45-48
• 4.6 本章小结48-49
• 第五章 摩擦力矩测试系统调试与实验分析49-57
• 5.1 测试系统安装与调试49-50
• 5.2 电流-力矩关系标定50-51
• 5.3 实验数据分析51-55
• 5.3.1 力矩电机定位实验51
• 5.3.2 启动力矩测试51-53
• 5.3.3 运动力矩测试53-55
• 5.4 本章小结55-57
• 第六章 全文总结与展望57-59
• 致谢59-61
• 参考文献61-63
• 附录63-65
• 在读期间的研究成果65-66

【参考文献】

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本文编号：402996