双输入行星减速器的回差分析

发布时间：2017-05-28 17:06

  本文关键词：双输入行星减速器的回差分析，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：介绍了某型航天飞行器舵机系统传动装置中的双输入行星减速器,通过考虑齿厚偏差、中心距偏差和轴承径向游隙对回差的影响,定量分析了双输入行星减速器的回差,给出其空程回差的计算表达式。根据回差分析,采用了配凑中心距的方法控制样机回差精度,并对样机进行回差测试,实验结果与预期一致。
【作者单位】： 南京理工大学机械工程学院;
【关键词】： 双输入行星减速器 空程回差 样机测试
【分类号】：TH132.46
【正文快照】： 0引言航天器飞行过程中主要依靠舵机来调节方向,舵机能否正常展开直接关系到航天器的正常工作。为了提高飞行器的可靠性和安全性,要求在一个电机出现故障的情况下,机电伺服系统仍能保持正常工作,南京理工大学机械设计与制造系的张庆教授等研制了一个两输入行星减速器取代单输

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 徐辅仁;对由轴弹性变形产生回差的研究[J];机械传动;2002年01期

2 李桂三;李立解;;回差的控制方法[J];技术监督纵横;1995年01期

3 徐辅仁;由精密齿轮传动链轴弹性弯曲变形产生的回差[J];仪器仪表学报;2003年05期

4 周安琪;少齿差传动机构的回差计算[J];兵工学报;1984年04期

5 谢锋;唐巍;;消隙齿轮传动机构回差分析与计算[J];机械管理开发;2013年03期

6 周建慧;杨晓亮;任士杰;;渐开线圆柱齿轮传动的回差[J];金属加工(冷加工);2008年19期

7 高卫;弹簧消隙小模数齿轮传动链回差计算分析及工程应用[J];火控雷达技术;1999年04期

8 肖万选;天线测试转台传动链回差的控制与计算[J];电子机械工程;2002年04期

9 吴永宽,郑剑云,陈天旗,李力行;机器人用高精度RV减速机几何回差分析[J];大连铁道学院学报;1999年02期

10 顾未林;减小数据齿轮传动链回差设计[J];电子机械工程;1996年02期

  本文关键词：双输入行星减速器的回差分析，，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：403066