基于ARM-uClinux的带传动实验台的研制

发布时间：2025-03-31 22:37

　　针对科教仪器的发展现状,利用与企业合作项目的机会,研制了一款高性价比的新型带传动实验台。该实验台具有电机调速、数据采集、分析和液晶显示等功能,并能通过串口或者以太网接口与普通计算机通信。 带传动实验台是高校机械实验室必备的实验仪器之一。本文在对同类产品的性能和嵌入式系统进行详细分析的基础上,提出了以ARM7芯片取代51系列芯片、以液晶显示模块取代数码管显示,来开发新型带传动实验台的设计思路。液晶显示模块的使用,使得实验台可以单独完成实验和数据处理,而无需借助普通计算机的辅助。从而提高了产品的性价比,对同类产品的研发也具有启发性作用。 根据实验台的功能需求,对实验台的总体设计方案进行规划,并对其软硬件系统的开发进行了详细说明。在实验台的硬件系统设计中,采用NXP公司的ARM7系列芯片中的LPC2210作为核心,并跟据其特点完成各功能模块的硬件电路设计;在软件系统设计中,根据uClinux操作系统的强大功能,为各功能模块进行驱动程序和应用程序编写;在用户图形界面的编程中,介绍了嵌入式图形支持系统MiniGUI的使用流程,并用其实现了用户图形界面。 最后经过实际运行,验...

【文章页数】：83 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2-1带传动的工作原理

第二章总体结构设计及开发平台选型2.1带传动实验的内容与原理[5][6][7]带传动是两个或多个带轮之间用带作为挠性拉曳零件的传动。工作时借助零件之间的摩擦(啮合)来传递运动或动力，如图2-1所示。带传动所具有的缓和载荷冲击、运行平稳无噪声、制造和安装精度要求不高、过载时....

图2-2带传动的滑动曲线和效率曲线

并根据这些数据绘制带传动的滑动曲线(F,ε)和效率曲线(F,η)，如图2-2(a)所示；在改变预紧力的情况下，绘制不同预紧力下的滑动曲线图，如图2-2(b)所示；并分析预紧力对带传递负载能力和带的疲劳寿命的影响。(a)(b)图2-2带传动的滑动曲线和效率曲线2.....

图2-3实验台机械结构简图

验台的总体结构可分为两大部分，即机械部分和电气部分，电气系统模块，是实验台的主体部分，下面将对这两部分分别进行设1机械结构设计据带传动实验台的功能要求，设计实验台的机械结构。图2-3显其主体部分是两台直流电机，其中一台作为原动机，另一台作为两台电机通过平带相连。验台通过砝码....

图2-5控制系统功能框架

(1)控制系统最重要的功能之一就是对外部信号的准确采集和处理，表实验台上，即是获得主、从带轮的转速和转矩。这里设计一个数据采集模完成这个功能。此模块又分为两个单元，速度采集单元负责采集处理来自传感器的信号；转矩采集单元负责采集处理来自力矩传感器的信号。(2)采用了大屏幕图形点....

本文编号：4038523