六车迁车台翻车机卸车电气控制系统研究

发布时间：2017-05-29 21:09

  本文关键词：六车迁车台翻车机卸车电气控制系统研究，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：目前我国使用的翻车机卸车系统的布置形式大致分为：折返式和贯通式两种。折返式布置方式在当前的钢厂、电厂、港口等高效自动化作业翻车机卸车系统中采用较多,这种布置方法可以节省大片的工厂土地,降低土地成本,但是由于折返式布置方法必需对车辆进行“摘钩”作业,因此对于那些不摘钩的专用敞车的翻车机卸车系统只能采用贯通式布置。 首先介绍了电气系统的总体方案设计,根据本设备的工艺特殊性,对设备的供电、检测元件等进行了研究说明。与常规翻车机系统相比,六车迁车台翻车机系统多了六车迁车台和末节拨车机这2个单机设备,导致设计输入条件增加,需要重新设计PLC系统,核算机架个数、电源模块及IO模块等。共12台电机驱动六车迁车台,每台电机都需要一个实时检测其距离的编码器,如此一来,比常规翻车机系统多出12台编码器进入系统网络,采用何种网络形式可以使PLC能迅速有效的接收编码器数据是本次设计需要分析的问题。另外,六车迁车台设备是细长非刚性链接的设备,由12台电机驱动,如何使12台电机同步是本文研究的重点。本文依据变频器矢量控制的理论基础,比较了三种变频器控制方案,分析它们的功能及适用场合,采用了带速度传感器矢量控制变频器的异步电机闭环变频调速系统。以AB公司的产品为实际依托,对其网络方案和同步方案进行了研究,设计出了电气元件的配置。当设备调试完成后,通过drive Executive软件从调试现场取得六车迁车台的电流、速度、转矩的曲线,与其他方案曲线进行比较,设备运行更加平稳,低速启动时转矩大,可使得设备从低速运行平稳的过渡到高速运行。通过编码器作为速度传感器进行闭环控制,可以实时检测每两台电机间的速度、转矩等的数值,并随时调整,避免非刚性链接的设备发生扭曲、脱离轨道等无法挽回的事故。
【关键词】：六车迁车台 多台电机同步 网络方案 变频器 硬件设计
【学位授予单位】：大连理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH237.3;TP273
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 绪论8-12
• 1.1 课题研究背景及意义8-9
• 1.2 电气控制技术国内外研究现状9-10
• 1.3 章节安排10-12
• 2 总体方案设计12-18
• 2.1 电气设计总体框架12-14
• 2.2 电气设备构成14-16
• 2.3 系统工艺16-18
• 3 电气系统设计18-32
• 3.1 设备供电18-19
• 3.2 检测元件19-21
• 3.3 设计单线图21-24
• 3.4 系统电源24
• 3.5 驱动方案24-26
• 3.6 变频器配置26-28
• 3.7 PLC及网络配置28-32
• 4 控制系统设计32-45
• 4.1 变频器控制模式32-39
• 4.1.1 矢量控制32-38
• 4.1.2 变频器控制方案38-39
• 4.2 12台电机同步控制方案39-45
• 4.2.1 传动方案40
• 4.2.2 网络方案40-41
• 4.2.3 同步方案41-45
• 5 设备调试45-55
• 5.1 调试方案45-48
• 5.2 调试结果48-52
• 5.3 调试遇到的问题52-55
• 结论55-56
• 参考文献56-58
• 附录A 单线图58-60
• 附录B 网络图60-61
• 致谢61-62

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前5条

1 李华德;杨立永;;交流电动机矢量控制变压变频调速系统(一)——第一讲 矢量控制的基本概念[J];变频器世界;2006年11期

2 曹康栖;;备用电源自投装置应用综述[J];硅谷;2009年03期

3 王直;施晓敏;丁建军;王刘柱;;增量式光电编码器信号处理电路的设计与实现[J];电子设计工程;2012年02期

4 冯启恩;;变频器技术分析及在工业生产中的应用[J];电子世界;2012年12期

5 邵龙成;孙大庆;;国内翻车机技术的发展[J];起重运输机械;2011年06期

  本文关键词：六车迁车台翻车机卸车电气控制系统研究，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：405692