基于有限元法的桥式柔顺机构动态性能分析

发布时间：2017-05-31 15:10

  本文关键词：基于有限元法的桥式柔顺机构动态性能分析，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：为了精确描述桥式柔顺机构的动态性能,采用有限元方法建立其动力学模型,并基于该模型分析其动态性能。采用欧拉-伯努利梁模拟柔性铰链和杆件的力学行为,采用最小势能原理得到桥式机构的刚度矩阵,采用拉格郎日方程建立机构的质量矩阵和动力学方程。基于桥式机构的有限元模型,分别进行铰链尺寸参数对固有频率的灵敏度分析、动刚度和动应力分析。分析结果表明:增大铰链厚度与长度之比可提高机构的响应快速性;在机构工作运动方向有较大的振动,而且在接近于固有频率处发生较大的超调;靠近驱动端的铰链所受的动应力较大,容易疲劳破坏。
【作者单位】： 江西理工大学机电工程学院;
【关键词】： 桥式机构 有限元法 动态性能 柔顺机构
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51265016,51565016) 江西省科学基金资助项目(20122BAB216029) 江西省教育厅科技资助项目(GJJ12358)
【分类号】：TH112
【正文快照】： 柔顺机构是利用组成机构构件自身的弹性变形,以完成运动和力的传递或转换的新型机构[1]。它不像传统刚性机构那样靠运动副来实现全部运动和功能,主要靠机构的柔性铰链变形来实现其运动和功能,它同样也能实现运动、力和能量的传递和转换。作为一种新型的传动结构形式,具有无机

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本文编号：409857