交叉反馈控制在主动磁轴承中的应用研究

发布时间：2017-06-01 12:19

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【摘要】：在列车磁悬浮轴承转子优化控制的研究中,由于径向四自由度磁轴承转子在旋转过程中的交叉耦合,影响系统的稳定性。为提高控制性能,应用交叉反馈控制方法抑制由交叉耦合引起的转子圆锥模态运动,根据转子系统在广义坐标系下的运动方程建立基于交叉反馈控制的磁轴承系统数学模型。选取合理的交叉参数对系统交叉耦合进行补偿,并设计一种两级交叉反馈控制结构提高交叉反馈控制性能,在满足系统稳定判据的情况下将二阶低通滤波器和积分反馈应用于两级交叉反馈控制系统,仿真结果表明,两级交叉反馈系统提高了系统稳态精度并且对交叉耦合和负载扰动有良好的抑制作用。
【作者单位】： 南京工业大学电气工程与控制科学学院;
【关键词】： 主动磁轴承 角度控制模型 交叉反馈控制 参数选取
【基金】：国家自然科学基金项目(51277092) 江苏省基础研究计划(自然科学基金)资助项目(BK20130938) 江苏省高校自然科学研究项目资助(14KJB510013)
【分类号】：U270.33;TH133.3
【正文快照】： 1引言主动磁悬浮轴承由于依靠磁力支承旋转轴,具有无磨损、无需润滑、可调刚度和阻尼等优点,在一些特殊的应用场合特别是需要高转速的情况下,磁轴承相比于传统的滚动轴承和滑动轴承可减小轴承与转轴的摩擦、降低轴承的阻力、减小对环境的污染、提高系统的使用寿命等。主动磁轴

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本文编号：412598