电液伺服泵控系统位置控制实验研究

发布时间：2017-06-01 15:21

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【摘要】：为了提高电液伺服泵控系统位置控制精度,将液压缸位移行程分为快速、中速和慢速三段分别控制。设定液压缸目标位移为180mm,采用三种位置控制方法进行实验研究:1.对三段行程分别实施PID控制,即分段PID控制方法 2.对三段行程分别实施恒定流量和压力控制,即速度分级控制方法 3.对第一、第二段实施PID控制,第三段实施恒定流量和压力控制,即复合控制方法。实施分段PID控制时,位置误差控制在(±0.05)mm以内,约3.22s达到目标位置;实施速度分级控制时,位置误差控制在(±0.04)mm以内,约2.41s达到目标位置;实施复合控制时,位置误差控制在(±0.03)mm以内,约3.81s达到目标位置。实验结果表明:分段PID控制时第三段行程液压缸速度不可预知,易产生较大位置误差;速度分级控制时,第三段行程恒定流量和压力输出保持了液压缸的持续稳定运行,运行时间最短;复合控制时位置精度最高,但液压缸稳定时间最长。
【作者单位】： 南通大学机械工程学院;
【关键词】： 电液伺服泵控系统 分段位置控制 PID控制 速度分级控制 复合控制
【基金】：江苏省科技支撑计划项目(BE2011116) 南通市传热强化与过程节能重点实验室(CP12012004)
【分类号】：TH137
【正文快照】： 1引言电液伺服泵控技术,应用于许多机械设备中,如轧机、钢坯修磨机、粉末液压机等[1]。电液伺服泵控系统,使用变频马达,直接驱动液压泵工作,通过改变马达转速,使泵输出流量和压力与负载要求相匹配,从而达到位置、压力的高精度控制[2-4]。常见的有电液速度控制、电液力矩控制和

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本文编号：412897