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某减速机构刚度分析及测试

发布时间:2017-06-01 22:07

  本文关键词:某减速机构刚度分析及测试,,由笔耕文化传播整理发布。


【摘要】:研究某减速机构的刚度分析、优化及试验验证问题,分析滚珠丝杠预紧力和各传动副之间的间隙等对机构刚度的影响,并提出控制影响刚度因素的方法;利用ANSYS进行减速机构的结构静力分析;设计、生产专用测试装备测试该减速机构的刚度.结果表明:减速机构的设计满足刚度需求,同时提供测试减速机构刚度的方法.
【作者单位】: 清华大学航天航空学院;湖北三江航天红峰控制有限公司;
【关键词】减速机构 电动伺服系统 刚度测试 结构优化 传动间隙 有限元
【分类号】:TH132.46
【正文快照】: 0引言电动伺服系统具有结构简单可靠、轻巧、工艺性好、随动性能优良、使用维护方便、成本低廉、控制精度高、电气集成度高等优点,因此得到广泛应用.[1]电动伺服系统根据应用场合的不同,对技术参数的要求也不同,主要包括工作角度范围、负载力矩、最大输出角速度、带宽、体积和

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