伺服系统机械谐振机理与抑制方法分析

发布时间：2017-06-02 20:14

  本文关键词：伺服系统机械谐振机理与抑制方法分析，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：现今高性能伺服系统对系统带宽提出了越来越高的要求,而传动轴、联轴器、减速器等传动机构均存在一定的弹性,使得系统具有一定频率的谐振点。当系统带宽覆盖该谐振频率时,系统就会发生机械谐振现象。尤其对减速器等必然存在传动间隙的传动装置,间隙的存在极大地降低了传动刚度,并加剧谐振带来的危害。在分析伺服系统机械谐振产生机理的基础上,对目前国内外关于抑制机械谐振的各种方法进行了介绍与分析。针对舵系统应用背景指出了几种具有良好应用前景的抑制方法,并着重进行了分析与研究。
【作者单位】： 北京自动化控制设备研究所;
【关键词】： 伺服系统 间隙 机械谐振 谐振抑制
【分类号】：TH132
【正文快照】： 0引言在伺服系统中,一般需要通过传动机构,如传动轴、联轴器、减速器等来连接伺服电机与负载。而实际的传动机构均会存在一定的弹性,这样就使得系统本身存在一定的谐振频率。随着当今高性能伺服系统带宽的增加,往往会覆盖该谐振频率,而导致系统发生机械谐振。机械谐振会影响系

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本文编号：416420