一种基于气动驱动的变胞机构柔性按摩手的设计及其运动分析

发布时间：2017-06-03 03:16

本文关键词：一种基于气动驱动的变胞机构柔性按摩手的设计及其运动分析，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：设计完成了一种机械式按摩手,该手的大拇指关节采用舵机驱动,而4个手指的关节则采用气动变胞机构来驱动,在对人体按摩的过程中有较高的柔性,从而很好地达到了按摩手所必须具备柔性的这一重要技术指标,完成了该按摩手按摩捏动作的运动分析。该按摩手在医学按摩领域应该有良好的应用前景。
【作者单位】：连云港职业技术学院机电工程学院;
【关键词】： 变胞机构 医学按摩 驱动关节 按摩手 舵机
【基金】：V锛腋呖萍佳芯糠⒄辜苹氐阆钅，

本文编号：417166