摆线轮齿廓各参数对其传动性能的影响

发布时间：2017-06-04 04:00

  本文关键词：摆线轮齿廓各参数对其传动性能的影响，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：通过将渐开线齿轮中的模数概念引入到摆线轮中,使摆线轮各参数的作用更加细化。对各参数的作用加以分类,找出影响传动能力的参数有模数和短幅系数;影响传力性能的参数有短幅系数、针齿半径、传动比。用matlab绘出各参数变化时的摆线轮齿廓压力角的分布图,得到最小压力角随各参数的变化规律,得出短幅系数对摆线轮最小压力角的影响最大,针齿半径影响较小,传动比对最小压力角的影响最小。这些规律使摆线轮的设计思路更加清晰,也对以后系列化产品中的摆线轮的设计提供理论基础。
【作者单位】： 北方工业大学机械与材料工程学院;
【关键词】： 摆线轮齿廓 模数 短幅系数 压力角 针齿半径
【基金】：北京市科技创新平台项目(2015XN080) 北方工业大学博士基金项目(201409)
【分类号】：TH132.46
【正文快照】： 1引言RV减速器是机器人三大关键技术之一,而摆线轮是RV减速器的核心,要想在机器人事业上取得突破,摆线轮的设计至关重要,目前国内技术对摆线轮的设计还处于不完善状态[1-3]。国内摆线轮的设计仍是借鉴摆线针轮针齿减速器的摆线轮的设计理论和参考国外成品,没有形成自己成熟的

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本文编号：419900