RV减速器的扭振动测试与诊断研究

发布时间：2017-06-04 07:23

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【摘要】：叙述了工业机械人RV减速器在载荷惯量试验条件下的扭振动测试与质量缺陷诊断技术。根据RV减速器扭振动信号分析、结合机械转动动力学特征,识别RV减速器扭振动异常的原因,实现装配生产中RV减速器动态性能的监控与控制。研究经验表明,该技术能有效地对RV减速器性能进行动态测量和监控,助于RV减速器制造过程中的产品质量保证与提高。
【作者单位】： 上海大学机电工程及自动化学院;
【关键词】： RV减速器 扭振动 测试 机器人
【基金】：国家863计划项目(2015AA043003)
【分类号】：TH132.46
【正文快照】： 0引言RV减速器(Rotary Vector Reducer)扭振动性能对工业机械人定位精度和运动轨迹密切相关[1],为此,研究者对RV减速器进行了动力学建模和扭振分析[2-3],力图优化RV减速器结构设计,以降低关节扭振动水平,解决工业机器人机械臂在运行时的颤振问题。但目前国内RV动态性能的试验

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前6条

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【共引文献】

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2 黄迪山;刘金磊;顾京君;;RV减速器的扭振动测试与诊断研究[J];机械传动;2016年10期

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4 位云成;张杰;;机器人用RV减速器传动误差的测试[J];机械制造与自动化;2016年02期

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9 李充宁;蔡胜;杨保占;;2K-V型摆线针轮减速机回差与刚度的试验研究[J];机械设计;2014年01期

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【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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2 杨玉虎;张洁;许立新;;RV传动机构精度分析[J];天津大学学报(自然科学与工程技术版);2013年07期

3 蔡自兴;郭t

本文编号：420336