基于AMESim和MATLAB联合仿真的EHA滑模变结构控制分析

发布时间：2017-06-04 09:13

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【摘要】：分析了电动静液作动器(EHA,Electro-Hydrostatic Actuator)系统的结构组成与工作原理,建立了其数学模型,将滑模变结构控制用于控制EHA的位置环,建立了包含滑模变结构位置控制环、PI转速控制环、PI电流控制环的EHA控制器结构,并设计了滑模变结构控制器。最后使用AMESim和MATLAB软件建立了EHA机械、液压部分的模型和电机、控制器的模型,进行联合仿真,并对仿真结果进行分析。仿真结果表明,滑模变结构用于控制EHA是可行的,并且可以提高系统的频响,使系统获得较大的刚度和较好的稳态精度。
【作者单位】： 北京航空航天大学工程训练中心;北京航空航天大学机械工程及自动化学院;
【关键词】： 滑模变结构 EHA AMESim MATLAB 联合仿真
【基金】：航空科学基金(20132851033) 中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-14-GXZX-001)
【分类号】：TH137;V249
【正文快照】： 引言功率电传(PBW,Power-By-Wire)作动器是未来多/全电飞机的关键技术,电动静液作动器(EHA)是功率电传作动器的主要形式,但由于EHA系统存在非线性和参数摄动,用简单的PID控制不能满足鲁棒性要求[1,2]。滑模变结构控制中滑模动态的不变性使被控对象对非线性因素引起的系统不确

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本文编号：420545