自动化立体仓库虚拟仿真系统的开发与设计
本文关键词：自动化立体仓库虚拟仿真系统的开发与设计，由笔耕文化传播整理发布。
【摘要】：自动化立体仓库是(Automated Storage and Retrieval.AS/RS)是现代物流系统的枢纽和核心，广泛应用各个行业。由于其自动化程度越来越高，系统也越来越复杂，建设一个立体仓库工程复杂，投资大，工期长，项目前期的调研和与客户之间的沟通是十分必要的。因此，开发自动化立体仓库虚拟仿真系统软件具有很重要的现实意义。采用虚拟仿真系统，可以在投资生产和安装调试前，通过虚拟仿真平台对立体仓库的各个物流流程进行仿真，帮助投资者和方案设计人员评估立体仓库能否达到企业的要求，避免建立物理试验模拟系统的投资，降低设计成本，有效的缩短物流规划设计周期，节省人力、物力和时间。 本文研究了自动化立体仓库的虚拟仿真平台开发过程中主要涉及的问题，主要完成以下方面的工作： 1、物流及立体仓库的基础理论研究；总结当前物流仿真软件的发展现状，分析了各仿真软件的优缺点，总结出今后物流仿真软件应该具备的功能和特点。 2、采用VC开发环境并结合OpenGL开发环境搭建虚拟仿真平台，实现三维虚拟环境的建立、采用3DMAX为三维建模工具并导入基本设备模型、碰撞检测，出入库仿真动画的实现以及数据存储部分等，并通过搭建简易的立体仓库验证了该虚拟仿真平台的可行性。 3、利用数据库查询语言SQL建立数据库，实现用户场景布局的数据保存和查询，同时本虚拟仿真系统提供了系统效率评估的算法接口，，从而可以评估整个运行效率。 4、应用本虚拟仿真系统搭建了小型的立体仓库，实现基本物流作业过程，同时针对堆垛机的效率问题加以分析，设计了基于提高堆垛机效率的双作业流程，提高整个仓储系统的运行效率。
【关键词】：立体仓库 三维仿真 虚拟 OpenGL
【学位授予单位】：河北大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TP391.9;TH692.3
【目录】：
- 摘要5-6
- Abstract6-9
- 第1章 绪论9-14
- 1.1 课题研究背景9-10
- 1.2 课题研究现状10-12
- 1.3 课题研究的内容及意义12-14
- 第2章 自动化立体仓库相关技术介绍14-21
- 2.1 自动化立体仓库概述14-18
- 2.1.1 自动化立体仓库结构14-15
- 2.1.2 自动化立体仓库特点15-16
- 2.1.3 自动化立体仓库基本作业流程16-18
- 2.2 自动化立体仓库系统仿真18
- 2.2.1 自动化立体仓库系统仿真概述18
- 2.2.2 自动化立体仓库系统仿真的必要性18
- 2.3 虚拟现实技术18-21
- 2.3.1 虚拟现实技术的概述18-19
- 2.3.2 虚拟现实技术的特点19-20
- 2.3.3 自动化立体仓库仿真系统引入虚拟现实技术的必要性20-21
- 第3章 计算机三维图形建模21-32
- 3.1 计算机三维图形技术21-26
- 3.1.1 OpenGL 技术21-22
- 3.1.2 3DS 三维模型22-23
- 3.1.3 3DS 模型导入23-26
- 3.2 基于 OpenGL 的三维虚拟场景建立26-32
- 3.2.1 真实感渲染环境27-28
- 3.2.2 视景体和观察模式的定义28
- 3.2.3 碰撞检测28-32
- 第4章 自动化立体仓库虚拟仿真系统的设计32-52
- 4.1 仿真系统的设计要求和原则32-33
- 4.1.1 设计原则32
- 4.1.2 性能要求32-33
- 4.2 自动化立体仓库虚拟仿真系统的总体设计33-36
- 4.2.1 设计目标33
- 4.2.2 仿真系统的体系结构33-34
- 4.2.3 虚拟仿真系统的功能34-36
- 4.3 虚拟仿真系统详细设计36-49
- 4.3.1 仿真系统主程序的类框架36-39
- 4.3.2 三维场景的实现39-43
- 4.3.3 设备对象及其属性43-44
- 4.3.4 设基本作业流程及动画仿真44-47
- 4.3.5 数据库存储47-49
- 4.4 虚拟仿真系统具体演示49-52
- 第5章 结论52-53
- 参考文献53-55
- 致谢55-56
- 攻读硕士学位期间发表论文情况56
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