直臂高空作业车臂架系统振动特性研究

发布时间：2017-06-06 00:14

  本文关键词：直臂高空作业车臂架系统振动特性研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：作为一种普遍应用的直臂高空作业车,其臂架为箱型阶梯截面伸缩杆件形式,臂架系统振动特性直接影响结构重量以及作业平台处的振幅,决定着操作的舒适性和安全性。基于弹性体振动理论中的欧拉-伯努利梁弯曲振动方程,建立具有末端质量的变截面阶梯梁弯曲振动方程,得到全伸条件下的臂架系统前三阶固有频率和振型曲线,利用状态空间表述臂架振动方程,在Simulink环境下模拟已知臂架仰角变化条件下的臂头位置的振动特性,并通过实例求解得到了数值计算结果。此项研究为高空作业车的振动控制提供了理论依据。
【作者单位】： 大连理工大学机械工程学院;
【关键词】： 高空作业车 弹性体 弯曲振动 状态空间
【基金】：辽宁省自然科学基金(201102025) 大连市科学计划项目(2012A17GX122;2013A16GX111) 中央高校基本科研业务专项(DUT14ZD221) 辽宁省高等创新团队支持计划(LT2014001)
【分类号】：TH211.6
【正文快照】： 高空作业车不同于其他工程机械,其主要工作形式是将人员和设备举升到指定高度,因此对于人员安全性和舒适性有较高要求,而工作平台在运动过程中的振动是影响上述要求的重要因素。因此,如何消减以及将振动控制在人体可感知的幅度之外,是提升高空作业车使用性能的重要方面。目前

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