基于虚拟样机的两自由度柔顺机构设计与仿真分析

发布时间：2017-06-07 19:08

  本文关键词：基于虚拟样机的两自由度柔顺机构设计与仿真分析，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：为满足精密导向与大运动行程的设计需求,设计了一种基于柔顺机构的两自由度工作平台。描述了平台的设计方案,从理论上推导了工作方向上的刚度特性;为便于机电联合设计仿真,利用ANSYS和ADAMS软件建立了虚拟样机模型,对工作平台的刚度和工作行程进行了仿真计算。实验结果表明,平台工作方向上的刚度远小于非工作方向上的刚度,满足精密导向要求,线性行程超过了4mm,满足行程设计要求。
【作者单位】： 国防科学技术大学;乌鲁木齐民族干部学院;
【关键词】： 两自由度柔顺机构 刚度特性 有限元 虚拟样机
【分类号】：TH112
【正文快照】： 0　引言柔顺机构(compliant　mechanism)是利用自 身柔顺构件的弹性变形来转换力、运动或能量的一种免装配机构[1]。在微小行程和高定位精度要求的系统中,柔顺机构具有很好的适应性[2-3],部分较大行程的应用可以通过柔顺机构的串联叠加 来满足要求[4]。柔顺机构模型的仿真分

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本文编号：430008