折臂式随车起重机参数化动力学仿真分析

发布时间：2017-06-07 19:19

  本文关键词：折臂式随车起重机参数化动力学仿真分析，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：本文主要从对折臂式随车起重机的虚拟建模与工况分析，参数化运动学分析，参数化起重特性分析，动力学仿真分析到起重作业范围研究等方面对折臂式随车起重机进行了参数化动力学仿真分析。 折臂式随车起重机的虚拟建模与工况分析中，介绍了折臂式随车起重机的工作原理，计算了机构的自由度，完成了起重机的虚拟建模和装配方法，并对低幅度工况和中高幅度工况进行了分析。 参数化运动学是参数化动力学的基础，通过建立运动学数学模型，分析包络图、速度和加速度特性，，用MATLAB软件求解方程并创建人机交互式的界面，完成了运动学分析的参数化。 参数化起重特性分析是应用参数化动力学进行起重作业分析的基础，通过分析伸缩臂的强度和整机的稳定性，并应用MATLAB软件完成起重特性的参数化。本文应用Creo软件对折臂式随车起重机进行动力学仿真分析，并从分析结果中得出了低幅度和中高幅度下动力学分析的偏微分方程，由此得出了参数化动力学的方法。最后应用起重特性分析和动力学仿真分析，完成了折臂式随车起重的起重作业分析。
【关键词】：折臂式随车起重机 参数化 起重特性分析 动力学 起重作业分析
【学位授予单位】：太原科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH213
【目录】：

• 中文摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第一章 绪论10-16
• 1.1 折臂式随车起重机的发展现状10-13
• 1.1.1 起重机械10-11
• 1.1.2 折臂式随车起重机11-12
• 1.1.3 折臂式随车起重机的发展现状12-13
• 1.2 软件平台的选择13-14
• 1.2.1 Creo 软件平台13-14
• 1.2.2 MATLAB 软件平台14
• 1.3 课题背景以及主要研究内容14-16
• 1.3.1 本课题研究的背景和意义14
• 1.3.2 本课题主要研究内容14-16
• 第二章 折臂式随车起重机的虚拟建模与工况分析16-22
• 2.1 折臂式随车起重机的机构和工作原理16-17
• 2.1.1 折臂式随车起重机的机构16
• 2.1.2 折臂式随车起重机的工作原理16-17
• 2.2 折臂式随车起重机的自由度分析17-18
• 2.3 折臂式随车起重机的虚拟建模与装配方法18-19
• 2.4 折臂式随车起重机的工况分析19-20
• 2.4.1 低幅度工况19
• 2.4.2 中高幅度工况19-20
• 2.5 本章小结20-22
• 第三章 折臂式随车起重机的参数化运动学分析22-42
• 3.1 折臂式随车起重机参数化运动学的意义22
• 3.2 运动学分析理论22-24
• 3.3 运动学数学模型的建立24-29
• 3.3.1 运动模型建立说明24-25
• 3.3.2 模型建立与铰接点、杆件和角度编号25-26
• 3.3.3 运动学的模型公式的推导26-28
• 3.3.4 运动学的模型的应用方法28-29
• 3.4 包络图的绘制和分析29-35
• 3.4.1 极限工况29-30
• 3.4.2 包络图的绘制方法30
• 3.4.3 包络图的分析30-31
• 3.4.4 包络图的参数化与 GUI 设置31-35
• 3.5 折臂式随车起重机的速度和加速度计算35-39
• 3.5.1 速度和加速度的计算方法介绍35
• 3.5.2 速度和加速度的计算结果与分析35-37
• 3.5.3 速度和加速度图的参数化37-39
• 3.6 位移逆运算39-40
• 3.7 本章小结40-42
• 第四章 折臂式随车起重机的参数化起重特性分析42-52
• 4.1 折臂式随车起重机起重特性分析42
• 4.2 强度起重特性分析42-47
• 4.2.1 基础参数的求解与分析42-44
• 4.2.2 臂架的强度分析与计算44-47
• 4.3 稳定性起重特性分析47-49
• 4.4 起重特性图的绘制49-50
• 4.5 参数化起重特性图50-51
• 4.6 本章小结51-52
• 第五章 折臂式随车起重机动力学仿真分析52-64
• 5.1 折臂式随车起重机动力学分析概要52-53
• 5.1.1 Creo 动力学分析52-53
• 5.1.2 折臂式随车起重机的工况分析53
• 5.2 Creo 动力学分析模型的装配与仿真53-60
• 5.2.1 Creo 动力学分析模型的装配方案53-56
• 5.2.2 加载方式的确定56-57
• 5.2.3 折臂式随车起重机受力分析57-58
• 5.2.4 低幅度动力学仿真58-60
• 5.2.5 中高幅度动力学仿真60
• 5.3 参数化动力学仿真分析60-62
• 5.3.1 起吊重量对动臂油缸受力的影响61
• 5.3.2 伸缩臂长度对动臂油缸受力的影响61-62
• 5.3.3 伸缩速度对动臂油缸受力的影响62
• 5.4 本章小结62-64
• 第六章 折臂式随车起重机的起重作业范围研究64-72
• 6.1 额定压力与极限压力64-65
• 6.2 最小幅度起吊工况65
• 6.3 最大幅度起吊工况65-67
• 6.4 中等幅度起吊工况67-69
• 6.5 起重作业曲线图的绘制69-70
• 6.6 本章小结70-72
• 第七章 总结与展望72-74
• 7.1 总结72
• 7.2 创新点72
• 7.3 展望与不足72-74
• 参考文献74-76
• 致谢76-78
• 攻读硕士期间发表的学术论文78-79

【参考文献】

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本文编号：430083