8字型无碳小车设计与分析

发布时间：2017-06-09 05:07

  本文关键词：8字型无碳小车设计与分析，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：文章设计了一种可将重力势能转化为机械能来驱动小车前行的装置,采用齿轮来传递力矩进而带动驱动轮,采用空间机构RSSR实现转向轮的转向,推动小车运动。通过MATLAB对小车运动轨迹进行优化设计,实现小车按照8字型路线绕过障碍物并呈现周期型运动。采用Pro/E建模,导入ADAMS中进行运动仿真验证,仿真结果与理论分析结果一致,为后续加工无碳小车样机提供依据。
【作者单位】： 巢湖学院;
【关键词】： 字型无碳小车 Pro/E建模 机构分析 运动仿真
【基金】：安徽省高等学校自然科学研究重点项目(项目编号:KJ2015A246) 巢湖学院博士科研启动资助项目(项目编号:KYQD-201403);巢湖学院校级科研项目(项目编号:XLY-201403) 安徽省质量工程项目——卓越人才培养计划项目(项目编号:2012zjjh042)
【分类号】：TH122
【正文快照】： 1引言全国大学生工程训练综合能力竞赛[1]是教育部高等教育司发文举办的全国性大学生科技创新实践竞赛活动,是基于国内各高校综合性工程训练教学平台,为深化实验教学改革,提升大学生工程创新意识、实践能力和团队合作精神,促进创新人才培养而开展的一项公益性科技创新实践活动

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本文编号：434486