温度致丝杠伺服系统直线度误差研究
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【摘要】:滚珠丝杠副是精密伺服驱动系统核心零部件,随着丝杠运行,温度升高会导致丝杠单轴伺服系统直线度误差增加。为了明确该误差及其产生规律,建立滚珠丝杠副热误差模型,分别对滚珠丝杠副的热源、温度场以及热误差模型进行了研究。根据滚珠丝杠副的结构特点,确定其内部热源及温度场分布规律,分析热误差的特性。设计实验,检定温度变化前后的直线度误差,设定5min间隔分段运行,明确温度和直线度误差的变化过程及规律。实验结果表明,随着温度升高,丝杠直线度误差随着丝杠本身的弯曲状态会出现更为明显的弯曲,剔除丝杠自身存在的直线度误差和检定过程中斜率误差后,直线度误差增加了11.4μm。本文得到丝杠直线度误差随温度变化的规律,可以应用于其他空间驱动系统整体几何误差的检定和补偿,具有较强的工程应用前景。
【作者单位】: 天津商业大学机械工程学院机械系;
【关键词】: 滚珠丝杠 热误差 直线度误差 误差检定
【基金】:天津市科技特派员项目(No.15JCTPJC59900) 国家级大学生创新创业训练计划项目(201610069009)资助
【分类号】:TH132;TG83
【正文快照】: 1引言滚珠丝杠副是精密伺服驱动系统的核心零部件,实现驱动及精密定位,针对伺服驱动系统的高速高精度发展,要求滚珠丝杠具有更高的精度[1-3]。研究滚珠丝杠驱动系统热误差及其变形规律,是提高驱动系统精度、速度性能的关键。国内外众多学者针对滚珠丝杠驱动系统热误差,已经进
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本文编号:469010
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