基于模糊自适应控制的克令吊电气控制系统的设计

发布时间：2017-06-26 16:05

  本文关键词：基于模糊自适应控制的克令吊电气控制系统的设计，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：克令吊是在水上环境中执行运输作业的一种特殊的起重机,主要用于船只之间货物的运输转移、水上补给、水下作业设备的投放和回收等重要任务。工作过程中,吊车船与接收船会随海浪纵摇、横摇与升沉,这些运动将导致负载发生摆动；特别是在升降过程中,船舶的此类运动易导致已吊起的负载再次与甲板相撞,或使已放下但尚未脱离吊钩的负载再次悬空,这些都会威胁作业的安全。 本文主要从两个方面进行了研究,一方面是常规电气控制系统的设计,另一方面是控制算法的设计。常规电气控制系统采用PLC控制的形式,通过电-液控制实现克令吊的正常运行。为了避免在货物下放过程中由于海浪或者狂风的影响而导致货物不能平稳下放甚至于甲板相撞的情况发生,系统采用了基于模糊自适应的控制算法,从而使得系统能够适应响应的工作状况。 本文在常规的模糊控制的基础上加上了自适应的功能们也就是说控制的变量能够根据系统的状况来自我调节,这样就可以提高系统工作的精度和抗干扰能力。 本文通过对系统的船体函数进行简单的推导,然后通过MATLAB仿真的形式,对比模糊控制和加入模糊自适应控制的结果来说明模糊自适应控制更加适合克令吊工作过程中的控制。
【关键词】：克令吊、电-液控制 模糊控制 自适应控制 模糊自适应控制
【学位授予单位】：武汉理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TP273;TH218
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第1章 绪论8-15
• 1.1 课题概述8-9
• 1.1.1 课题来源8
• 1.1.2 课题研究的背景8
• 1.1.3 课题研究的目的和意义8-9
• 1.2 与课题研究相关的关键技术的发展动态9-14
• 1.2.1 电-液系统的发展动态9-11
• 1.2.2 模糊控制、自适应控制的发展动态11-14
• 1.3 论文研究的主要内容14-15
• 第2章 电气控制系统基础15-26
• 2.1 液压系统15-19
• 2.1.1 液压系统组成和分类15-16
• 2.1.2 液压系统与其他动力系统对比16-19
• 2.2 电-液控制系统19-22
• 2.2.1 电-液控制系统的组成和分类19-21
• 2.2.2 电-液控制系统的优缺点21-22
• 2.3 电气控制系统22-23
• 2.4 电液接口23-24
• 2.5 机电接口24
• 2.6 小结24-26
• 第3章 电气控制系统的设计与实现26-38
• 3.1 控制系统的组成26-28
• 3.2 系统设计28-37
• 3.2.1 电源29-30
• 3.2.2 起动器30-32
• 3.2.3 照明系统32
• 3.2.4 PLC控制系统32-36
• 3.2.5 驾驶室控制面板设计36-37
• 3.3 小结37-38
• 第4章 控制算法理论基础38-47
• 4.1 模糊控制38-44
• 4.1.1 模糊集合38-39
• 4.1.2 隶属函数39-41
• 4.1.3 模糊逻辑和模糊推理41-43
• 4.1.4 解模糊化43-44
• 4.3 自适应控制系统44-45
• 4.4 模糊逻辑自适应控制系统45-46
• 4.5 小结46-47
• 第5章 基于模糊自适应的克令吊电气控制系统47-61
• 5.0 克令吊工作状况分析47-48
• 5.1 系统建模48-51
• 5.2 系统MATLAB仿真51-60
• 5.2.1 系统传递函数的确定51
• 5.2.2 系统仿真模型的建立51-60
• 5.2.3 仿真结果分析60
• 5.3 小结60-61
• 第6章 总结61-62
• 致谢62-63
• 参考文献63-64

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前4条

1 张南纶;泛布尔代数在开关电路中的应用[J];电子学报;1986年04期

2 俞浙青,吴根茂,路甬祥,郑庆良;多路阀的控制形式与控制性能[J];工程机械;1995年08期

3 陈健;角位移直接反馈的液压同步提升系统控制[J];机床与液压;2000年02期

4 文波;五态控制器初步分析[J];武汉理工大学学报;2003年09期

  本文关键词：基于模糊自适应控制的克令吊电气控制系统的设计，，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：486715