并联式脚底按摩机构的设计及其研制

发布时间：2017-06-28 15:19

本文关键词：并联式脚底按摩机构的设计及其研制，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：根据人体脚底穴位按摩的要求及特点,提出将三维转动并联机构运用于脚底按摩器,创新设计一种单输入三转动输出并联式脚底按摩机构;通过分析该机构的拓扑结构特性,计算出该机构的耦合度为零,因此,直接推导出其位置正向解析解,而无需复杂的代数法推导或数值法计算;又在Adams环境下进行了运动仿真,进一步应用Solid Works软件设计了该脚底按摩器的虚拟样机,并研制了实体样机进行按摩保健体验,效果十分满意。
【作者单位】：常州大学机械工程学院;
【关键词】： 脚底按摩器 并联机构 运动学分析 运动仿真
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51075045,51375062)
【分类号】：TH122
【正文快照】： 随着生活节奏加快和工作压力的增加,越来越多的人开始注重健康与养生保健。保健按摩是一种在人的体表进行适当扰动的一种保健方法,不论男女老幼、体质强弱、有无病症,均可采用不同的施术手法进行,其中,脚底按摩在各种保健按摩中有着较高的普遍性和重要性,其最大的好处就是安全

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