考虑静柔度约束的A3并联动力头轻量化设计
本文关键词：考虑静柔度约束的A3并联动力头轻量化设计，由笔耕文化传播整理发布。
【摘要】：研究一种考虑静柔度约束的3自由度并联动力头——A3头的轻量化设计方法。该方法针对航空铝合金结构件高速铣削工艺,首先建立静柔度约束,然后建立部件柔度、质量与设计参数间的响应面模型,进而将A3头的设计问题归结为一类以静柔度和几何干涉为约束条件,以运动部件质量最轻为目标的有约束非线性设计问题,并借助多岛遗传算法(MIGA)求解。仿真验证表明,与原设计相比,在运动部件质量增加3.6%的前提下,系统的静柔度降低超过50%,低阶固有频率提高30%。该方法为此类装备的工程设计提供一种有效手段。
【作者单位】： 天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室;
【关键词】： 轻量化设计 静柔度 并联动力头
【基金】：国家科技重大专项资助项目(2014ZX04014-031)
【分类号】：TH122
【正文快照】： 0前言*航空航天用大型复杂铝合金整体结构件(如壁板、翼肋、弓架、火箭筒等)高速加工装备的开发与制造一直是机床行业的一项重要任务。为满足这一需求,传统的5轴联动桥式龙门机床需要不断加大尺寸和重量。解决这一问题的有效方案之一是采用少自由度并联机构,配合X/Y长行程导轨
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