机器人用RV减速器综合性能测试系统研究

发布时间：2017-07-05 10:05

本文关键词：机器人用RV减速器综合性能测试系统研究

【摘要】：提供一种对中装置和一种机器人用RV减速器综合性能测试系统,该测试系统包括空载传动精度测试模块、加载传动精度测试模块,刚度、回差测试模块、保精度寿命测试模块和传动效率测试模块,能够较高精度测量不同系列、不同规格的机器人用RV减速器的运动精度,刚度、回差、保精度寿命和传动效率,为机器人用RV减速器的批量化设计与制造提供检验标准,保证产品在使用前有较高的合格率,同时也为提高机器人用RV减速器的性能参数提供了检验标准。
【作者单位】：大连交通大学机械工程学院;
【关键词】： RV减速器 对中装置 测试系统
【基金】：国家自然科学基金(51375064)
【分类号】：TH132.46;TP242
【正文快照】： 断两轴的相对位置并可计算出轴向和径向的偏差值。0引言用此方法测量时,需要特制一个找正用表架,其尺寸、RV减速器主要用在要求空间小、速比大、功率大结构由两半联轴器间的轴向距离及轮毂尺寸大小而的精密传动方面。目前,主要应用在工业机器人上,定。表架自身质量要小,并有足

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