机械结构因素对雷达伺服系统（齿轮传动）性能影响研究

发布时间：2017-07-05 11:30

  本文关键词：机械结构因素对雷达伺服系统（齿轮传动）性能影响研究

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【摘要】：快响应，高精度是现代雷达伺服系统的发展趋势，而雷达伺服系统性能的提高受到其载体-机械结构各种因素的制约，因此开展结构因素对伺服系统性能影响的研究具有重要意义。 本文首先建立了某雷达天线座考虑时变啮合刚度、摩擦、齿隙等非线性结构因素的动力学模型，并利用该模型进行了动力特性仿真分析。然后利用MATLAB中的SIMULINK技术对建立的系统动力学模型编程封装，建立了包含控制部分的雷达天线座全系统模型，进行了结构因素对伺服性能影响的仿真分析。 为验证建模方法的准确性，同时，基于试验数据研究多种结构因素对伺服系统性能的影响，在伺服试验台上做了实验，验证了本文所提模型的有效性。 综合应用本文的建模方法以及研制的伺服试验台，设计了一种直齿圆柱齿轮动态啮合刚度的测量方法，获得国家专利授权。
【关键词】：结构因素 伺服性能 伺服试验台
【学位授予单位】：西安电子科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TH132.41
【目录】：

• 摘要3-4
• Abstract4-5
• 目录5-7
• 第一章 绪论7-13
• 1.1 研究背景与意义7
• 1.2 国内外研究现状7-10
• 1.3 本文主要工作10-13
• 第二章 雷达天线座系统动力学建模13-29
• 2.1 啮合齿轮传动误差动力学方程13-16
• 2.2 考虑时变啮合刚度、齿隙、摩擦的天线座动力学模型16-27
• 2.2.1 理想情况下系统动力学方程16-18
• 2.2.2 时变啮合刚度情况下系统动学方程18-21
• 2.2.3 摩擦情况下系统动力学方程21-23
• 2.2.4 齿隙情况下系统动力学方程23-26
• 2.2.5 时变啮合刚度、摩擦、齿隙综合情况下系统动力学方程26-27
• 2.3 小结27-29
• 第三章 结构因素对系统动力特性及伺服性能影响仿真29-43
• 3.1 结构因素对系统动力特性影响仿真29-34
• 3.1.1 时变啮合刚度对齿轮减速器动力特性影响30-32
• 3.1.2 摩擦对齿轮减速器动力特性影响32-33
• 3.1.3 齿隙对齿轮减速器动力特性影响33-34
• 3.2 结构因素对系统伺服性能影响仿真34-40
• 3.2.1 理想情况下俯仰减速器伺服性能34-36
• 3.2.2 时变啮合刚度情况下俯仰减速器伺服性能36-37
• 3.2.3 摩擦作用下俯仰减速器伺服性能37-38
• 3.2.4 齿隙作用下俯仰减速器伺服性能38-39
• 3.2.5 时变啮合刚度、摩擦和齿隙共同作用下俯仰减速器伺服性能39-40
• 3.3 小结40-43
• 第四章 伺服试验台及实验43-51
• 4.1 伺服试验台43-44
• 4.2 可变量的调整实现44-46
• 4.3 实验与讨论46-50
• 4.4 小结50-51
• 第五章 直齿圆柱齿轮动态啮合刚度的测量方法51-59
• 5.1 直齿圆柱齿轮动态啮合刚度的测量方法51-57
• 5.2 小结57-59
• 第六章 总结与展望59-61
• 6.1 总结59
• 6.2 展望59-61
• 致谢61-63
• 参考文献63-67
• 研究成果67-68

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前9条

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本文编号：521825