铰链点可互换的近似直线机构综合方法及解域研究

发布时间：2017-07-20 10:20

  本文关键词：铰链点可互换的近似直线机构综合方法及解域研究

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【摘要】：基于拐点圆极点理论,给出了一种可以综合出无穷多铰链四杆近似直线机构的方法。用解析法证明了该方法综合出近似直线机构的一个连架杆的固定铰链点和对应动铰链点可以互换,铰链点互换前后得到的两个机构具有相同的鲍尔点和直线方向,另外一个连架杆不变。推导了综合曲柄摇杆直线机构的公式,并绘制了曲柄摇杆机构解域图。计算示例表明该方法简单有效,能迅速综合出曲柄摇杆直线机构,且综合出的机构动铰链点和固定铰链点可互换。所得到的近似直线机构为实际工程应用提供了更多选择。
【作者单位】： 长沙理工大学;湖南省工程车辆轻量化与可靠性技术重点实验室;湖南农业大学东方科技学院;
【关键词】： 直线机构 拐点圆 圆点曲线 机构综合
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51305047) 湖南省科技计划资助重点项目(2015GK3020) 湖南省重点实验室开放基金资助项目(KF1505)
【分类号】：TH112
【正文快照】： 0引言直线机构从18世纪瓦特时代就开始得到应用,铰链四杆近似直线导引机构综合问题属于机构学中的一个经典问题[1-4],并得到了广泛应用[5-6]。文献[7]对瞬心无穷远的直线机构进行了研究。文献[8]用解析法综合出了“λ型”四杆直线机构。文献[9-11]利用鲍尔点理论,综合出了无穷

【相似文献】

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1 钱卫香;;“λ”形近似直线机构稳健性能分析[J];机械传动;2012年02期

2 刘慰俭;杨小龙;;高炉料钟悬挂装置中近似直线机构的研究和分析[J];重型机械;1982年06期

3 程安宁;近似直线机构的几种简易设计方法[J];机械科学与技术;1997年03期

4 韩建友,赵慧设;λ型铰链四杆近似直线机构综合解析法[J];北京科技大学学报;1999年01期

5 赵慧设,田凌,童秉枢,韩建友,董兴辉;对称铰链四杆近似直线机构综合方法研究[J];机械设计;2003年05期

6 吴国华;掩护式液压支架的近似直线机构设计[J];煤矿机械;1981年03期

7 钱卫香;韩建友;;特殊位形下近似直线轨迹连杆机构综合[J];机械设计与研究;2007年03期

8 曲惠敏;;高炉大小料钟操纵装置的数学分析及偏差计算[J];重型机械;1980年09期

9 ;[J];;年期

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本文编号：567561